[發(fā)明專利]篩選裝置、植入設備和篩選方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910676801.2
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110479625B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 范開賢
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代精密自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

本發(fā)明適用于物料傳送領域，提供了一種篩選裝置、植入設備和篩選方法。其中，篩選裝置用于篩選細小物料，篩選裝置包括送料機構轉運機構、檢測機構和吹氣結構，送料機構將各所述細小物料的長度方向調整為前后方向并順次輸送至轉運機構；轉運機構將細小物料轉移至預設位置；檢測機構對位于所述預設位置的所述細小物料進行方向識別，所述吹氣結構根據(jù)所述細小物料的的朝向將其從所述預設位置吹進所述出料管或從所述預設位置吹離。本發(fā)明提供的篩選裝置，能夠確保進入出料管的細小物料都處于同一方向，從而有利于后續(xù)生產。

技術領域

本發(fā)明屬于物料傳送領域，尤其涉及一種篩選裝置、植入設備和篩選方法。

背景技術

對于一些細長的細小物料，無論通過人工還是機器篩選都存在很大難度，通過人工篩選抓取時效率極低，而且容易出錯；通過機器抓取時，對機器的精度和靈敏度均要求極高，而且抓取時，若直接通過機械手夾取，機械手的夾爪極易損失物料，另外在釋放時，對其釋放的力度、姿態(tài)和精準度等都要較高要求。

通過現(xiàn)有的振盤篩選，能夠讓物料依序傳輸，通過不斷調試，可以盡量讓大多數(shù)細小物料按統(tǒng)一方向傳輸，正確率最高可達99.5％，但是依然無法達到讓所有的細小物料傳輸方向完全一致，這樣便會影響后續(xù)工序生產，并且調試的難度很大，周期很長，而且調試完成后的振盤還會受到震動或者移動等因素的影響，所以需要進一步優(yōu)化。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種篩選裝置、植入設備和篩選方法，其旨在優(yōu)化篩選結果，通過篩選裝置篩選后的細小物料均具有同一方向。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種篩選裝置，用于篩選細小物料，所述細小物料具有或者設有用于區(qū)分其方向信息的第一特征部和第二特征部，包括：

送料機構，包括振盤和與所述振盤連接的送料軌道，所述振盤將各所述細小物料的長度方向調整為前后方向并順次輸送至所述送料軌道；

轉運機構，用于從所述送料軌道承接所述細小物料，并將其轉移至預設位置；

檢測機構，用于對位于所述預設位置的所述細小物料進行方向識別；

吹氣結構，包括出料管，所述吹氣結構在所述細小物料的第一特征部朝前時將所述細小物料從所述預設位置吹進所述出料管；所述吹氣結構在所述細小物料的第二特征部朝前時將所述細小物料從所述預設位置吹離。

進一步的，所述轉運機構包括轉盤，所述預設位置為開設在所述轉盤并與所述細小物料相配合的容置槽，所述容置槽隨所述轉盤旋轉并順次經過接納工位、檢測工位、輸出工位和回收工位，所述容置槽位于所述接納工位時從所述送料機構承接所述細小物料，所述容置槽位于所述檢測工位時，所述檢測機構對所述細小物料進行朝向識別，所述細小物料第一特征部朝前時，所述容置槽隨所述轉盤從所述檢測工位轉至所述輸出工位，所述吹氣結構將所述細小物料吹進所述出料管，所述細小物料第二特征部朝前時，所述容置槽隨所述轉盤從所述檢測工位轉至所述回收工位，所述吹氣結構將所述細小物料吹離所述容置槽。

進一步的，所述轉運機構還包括用于驅動所述轉盤在靠近所述送料機構的第一位置和遠離所述送料機構的第二位置之間往復運動的移位結構，所述轉盤位于所述第一位置并且所述容置槽處于接納工位時，所述容置槽接收來自所述送料機構的所述細小物料，所述轉盤位于所述第二位置時，所述容置槽隨所述轉盤旋轉而從所述接納工位順次經過所述檢測工位、所述輸出工位、所述回收工位和所述接納工位。

進一步的，所述篩選裝置還包括基座，所述移位結構包括活動板和滑軌，所述轉盤設置于所述活動板上，所述活動板通過滑軌滑接到所述基座上，所述活動板沿所述滑軌前后移動從而使轉盤在所述第一位置和所述第二位置之間往復運動；