[發明專利]基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置

有效

• 申請號: 201910676543.8
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110482152B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔡淳;何曉魯;洪建求
• 申請（專利權）人: 南通超科機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;A61J7/00;G06K9/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 陸葉

1.基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置，包括一AGV小車以及用于引導AGV小車行走的AGV軌道，所述AGV軌道上設有用于自動配藥的取藥機器人的出料端對接的接料停止位，其特征在于，還包括一人工配藥臺、一復核工作臺、一配藥工序控制系統；

所述AGV軌道包括一主軌道以及兩個分支軌道，所述主軌道的尾端通過一軌道切換機構切換對接兩個分支軌道的頭端，兩個分支軌道的尾端與所述主軌道的頭端對接；

兩個分支軌道分別為第一分支軌道以及第二分支軌道，所述第一分支軌道上設有用于人工配藥的人工配藥用停止位，所述第一分支軌道上靠近人工配藥用停止位的一側設有人工配藥臺；

所述接料停止位設置在所述主軌道靠近所述軌道切換機構處；

所述主軌道靠近所述第一分支軌道與所述第二分支軌道的尾端設有用于對配藥完成的藥物進行復核的復核用停止位，所述主軌道靠近復核用停止位的一側設有復核工作臺；

所述配藥工序控制系統包括一獲取模塊，用于獲取待配藥的藥方信息；

所述配藥工序控制系統還包括一分析識別模塊，用于分析識別藥方信息中是否含有需要人工配藥的中藥飲片；

所述配藥工序控制系統控制所述軌道切換機構的信號輸入端；

配藥工序控制系統首先獲取藥方信息后，通過分析識別模塊識別是否需要進行人工配藥工序；

如若分析識別模塊分析藥方信息中存有需要人工配藥的中藥飲片；所述配藥工序控制系統控制軌道切換機構將主軌道與第一分支軌道對接，AGV小車依次途經所述接料停止位、人工配藥用停止位以及所述復核用停止位；

如若分析識別模塊分析藥方信息中不存有需要人工配藥的中藥飲片；所述配藥工序控制系統控制軌道切換機構將主軌道與第二分支軌道對接，AGV小車依次途經所述接料停止位以及所述復核用停止位。

2.根據權利要求1所述的基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置，其特征在于：所述獲取模塊包括一用于攝像采集藥方信息的攝像裝置、用于掃描藥方信息的掃描裝置、用于通信連接存儲有藥方信息的藥房主機的通信模塊中的至少一種；

所述分析識別模塊包括一處理器以及存儲模塊，所述存儲模塊內存儲有需要人工配藥中藥飲片信息的子數據庫；

所述處理器控制所述軌道切換機構的信號輸入端；

獲取模塊獲得藥方信息后，所述分析識別模塊中的處理器將獲取模塊獲得的藥方信息中的中藥飲片信息與子數據庫中的中藥飲片信息進行比對分析，一旦存有一種中藥飲片為子數據庫中的中藥飲片，所述處理器控制軌道切換機構將主軌道與第一分支軌道對接；

反之，所述處理器控制軌道切換機構將主軌道與第二分支軌道對接。

3.根據權利要求1所述的基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置，其特征在于：所述AGV小車上還安裝有一用于感應取藥機器人的出料端是否將物料導入AGV小車上的感應開關，所述感應開關為用于控制AGV小車行走的啟動開關；

所述AGV軌道上接料停止位、人工配藥用停止位以及復核用停止位上均設置有用于觸發AGV小車停止的停止觸發機構；

所述AGV小車上安裝有用于控制AGV小車停止行走的停止開關，所述停止開關是一用于感應所述停止觸發機構的感應開關，所述感應開關包括一用于感應所述停止觸發機構的傳感裝置。

4.根據權利要求3所述的基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置，其特征在于：所述停止觸發機構是金屬塊時，所述感應開關是金屬接近開關，所述傳感裝置是金屬傳感器；

所述停止觸發機構是光源時，所述感應開關是光電開關，所述傳感裝置是光敏傳感器；

所述停止觸發機構是磁條時，所述感應開關是磁敏開關，所述傳感裝置是磁感應器。

5.根據權利要求1所述的基于識別藥方信息控制軌道切換機構的自動配藥輸送裝置，其特征在于：所述AGV軌道上接料停止位處安裝有用于控制AGV小車在行走方向上前后定位的前后定位裝置以及用于控制AGV小車左右定位的左右定位裝置。