[發明專利]一種柱塞泵凡爾體修復裝置

有效

• 申請號: 201910676523.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN112296619B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 施建國;李立;林軍良;袁健;石玉琴;許清敏
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司井下特種作業公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，包括：

工作臺（6）；

拆除裝置（1），所述拆除裝置（1）用于拆除待拆除的工件上的舊膠皮，所述拆除裝置（1）包括：拆除殼體（101），所述拆除殼體（101）安裝在所述工作臺（6）上；分離液壓缸（102），所述分離液壓缸（102）安裝在所述拆除殼體（101）的底端；頂升液壓缸（103），所述頂升液壓缸（103）安裝在所述分離液壓缸（102）的底端，所述頂升液壓缸（103）的頂升桿（1031）穿過所述分離液壓缸（102），且能夠將所述工件的鐵芯頂出；卡爪體（104），所述卡爪體（104）可滑移安裝在所述拆除殼體（101）上；卡爪（105），所述卡爪（105）安裝在所述卡爪體（104）上；擺臂（106），所述擺臂（106）的一端與所述分離液壓缸（102）的分離活塞桿（1021）連接，所述擺臂（106）的另一端與所述卡爪體（104）連接，所述擺臂（106）能夠隨著所述分離活塞桿（1021）的升降推動所述卡爪體（104）運動，使得所述卡爪（105）卡住或者松開所述工件；

清潔裝置（2），所述清潔裝置（2）用于清潔拆掉所述舊膠皮后的工件；

檢測裝置（3），所述檢測裝置（3）用于檢測清潔后的所述工件的尺寸；

安裝裝置（4），所述安裝裝置（4）用于給檢測合格的所述工件安裝上新膠皮（9）；

輸送裝置（5），所述輸送裝置（5）用于將所述工件運送到各個工位，所述輸送裝置（5）、所述拆除裝置（1）、所述清潔裝置（2）、所述檢測裝置（3）和所述安裝裝置（4）均安裝在所述工作臺（6）上。

2.根據權利要求1所述的柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，所述輸送裝置（5）為能夠旋轉的旋轉裝置；

所述拆除裝置（1）、所述清潔裝置（2）、所述檢測裝置（3）和所述安裝裝置（4）布置在所述旋轉裝置的周向上；

所述的柱塞泵凡爾體修復裝置還包括控制系統（7）；

所述控制系統（7）控制所述旋轉裝置、所述拆除裝置（1）、所述清潔裝置（2）、所述檢測裝置（3）和所述安裝裝置（4）的動作。

3.根據權利要求2所述的柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括：

立柱（501），所述立柱（501）安裝在所述工作臺（6）上；

回轉體（502），所述回轉體（502）可轉動安裝在所述立柱（501）上；

回轉驅動件，所述回轉驅動件安裝在所述立柱（501）上，用于驅動所述回轉體（502）轉動；

支臂（503），所述支臂（503）的一端與所述回轉體（502）連接；

升降驅動裝置（504），所述升降驅動裝置（504）安裝在所述支臂（503）的另一端；

連接頭（505），所述連接頭（505）安裝在所述升降驅動裝置（504）的驅動端，用于抓取所述工件。

4.根據權利要求3所述的柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，所述連接頭（505）包括：

接頭組件，所述接頭組件可轉動安裝在所述升降驅動裝置（504）的驅動端上；

磁鋼（5051），所述磁鋼（5051）安裝在所述接頭組件上，所述磁鋼（5051）能夠吸住所述工件。

5.根據權利要求4所述的柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，所述接頭組件包括接頭殼體（5052）和軸承座（5053）；

所述軸承座（5053）安裝在所述接頭殼體（5052）內，所述磁鋼（5051）鑲嵌在所述軸承座（5053）內；

所述軸承座（5053）與所述升降驅動裝置（504）的驅動端通過軸承可轉動連接。

6.根據權利要求1所述的柱塞泵凡爾體修復裝置，其特征在于，所述拆除裝置（1）包括還包括限位套（107）；

所述限位套（107）安裝在所述拆除殼體（101）內，且位于所述分離活塞桿（1021）的上方，用于限位所述工件。