[發(fā)明專利]一種電動汽車雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置+系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910676056.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110341448B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文光;畢善汕;陳步高;陳永紅;曹福順;張棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市步高汽配制造有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K25/00;H02K16/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

1.一種電動汽車雙轉(zhuǎn)子電機動力系統(tǒng)，其特征在于：包括交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊、駕駛行為數(shù)據(jù)采集模塊、雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置以及電子控制單元，所述電子控制單元分別與交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊、駕駛行為數(shù)據(jù)采集模塊和雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置相連，所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊使用激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)確定本車附近車輛密集程度、前后車間距、道路坡度和道路曲率，所述駕駛行為數(shù)據(jù)采集模塊用于采集駕駛過程中方向盤轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動頻率、油門和制動踏板開度，所述電子控制單元根據(jù)采集到的交通環(huán)境數(shù)據(jù)和駕駛行為數(shù)據(jù)調(diào)整雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置工作模式，所述雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置用于給車輛驅(qū)動系統(tǒng)以及其他設(shè)備輸出動力；

所述雙轉(zhuǎn)子電機動力裝置包括電機外殼（1）、電刷（2）、換向器（3）、軸承（4）、勵磁繞組（5）、磁極（6）、電樞鐵芯（7）、電樞繞組（8）、電磁鐵鐵圈（9）、滾珠軸承（10）、導(dǎo)軌（11）、彈簧（12）、左右電機半軸（13），所述左右電機半軸（13）上按次序分別安裝有軸承（4）、電樞鐵芯（7）、軸承（4）、換向器（3），電樞鐵芯（7）上繞有電樞繞組；?電機外殼（1）上固結(jié)有磁極（6），磁極（6）上繞有勵磁繞組；左電機半軸右端和右電機半軸左端分別固結(jié)有圓盤結(jié)構(gòu)，圓盤結(jié)構(gòu)外圈安裝有電磁鐵鐵圈（9），內(nèi)圈設(shè)置有導(dǎo)軌（11），導(dǎo)軌（11）內(nèi)部均勻分布有10-18個滾珠軸承（10），滾珠軸承安裝在軸承槽內(nèi)，軸承槽內(nèi)還安裝有彈簧（12）；

所述的電子控制單元能夠根據(jù)采集的車輛周圍交通環(huán)境和駕駛行為數(shù)據(jù)調(diào)整雙轉(zhuǎn)子電機的工作模式，具體控制方法如下：

S1：交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集本車周圍車輛數(shù)量、車與車間間距、道路坡度和道路曲率數(shù)據(jù)，發(fā)送至電子控制單元；

S2：駕駛行為數(shù)據(jù)采集模塊采集行駛過程中方向盤轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)動頻率、油門和制動踏板行程數(shù)據(jù)，發(fā)送至電子控制單元；

S3：電子控制單元結(jié)合當(dāng)前交通狀況，并分析駕駛員駕駛行為，判斷下一時刻駕駛員可能采取的操作；

S3.1：當(dāng)系統(tǒng)判斷駕駛員需要大扭矩輸出時，電子控制單元控制電磁鐵吸合，左右電機半軸固結(jié)為成體，左右電機根據(jù)需要調(diào)整輸入電流方向，共同輸出扭矩，滿足車輛驅(qū)動需要；

S3.2：當(dāng)系統(tǒng)判斷駕駛員不需要大扭矩輸出時，電子控制單元控制電磁鐵斷開，左電機繼續(xù)負(fù)責(zé)空調(diào)壓縮機其他系統(tǒng)動力需要，右電機負(fù)責(zé)驅(qū)動車輛行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車雙轉(zhuǎn)子電機動力系統(tǒng)，其特征在于：所述交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊由安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃、左右后視鏡、后窗玻璃處的四個高清攝像頭、安裝在車輛頂部的64線激光雷達(dá)以及安裝在車輛四周的12個毫米波雷達(dá)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車雙轉(zhuǎn)子電機動力系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛行為數(shù)據(jù)采集模塊由安裝在油門和制動踏板處的位移傳感器和安裝在方向盤下的角度傳感器組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車雙轉(zhuǎn)子電機動力系統(tǒng)，其特征在于：所述的雙轉(zhuǎn)子電機動力系統(tǒng)是針對微型電動車設(shè)計的，右電機輸出扭矩大負(fù)責(zé)整車驅(qū)動，左電機輸出扭矩小負(fù)責(zé)車載空調(diào)壓縮機及其他設(shè)備的動力輸入。