[發明專利]一種轉向及路感模擬一體式方向盤系統

在審

• 申請號: 201910675535.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110435753A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 蘇申;李強;賈紅偉;陶濤;章駿
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種轉向及路感模擬一體式方向盤系統，其特征在于，包括轉向及路感模擬一體式方向盤、固定軸和ECU；

所述轉向及路感模擬一體式方向盤，包括第一硅鋼片(1)、導線(2)、第二硅鋼片(3)、安全氣囊模塊(4)、喇叭模塊(5)、金屬支架(6)、轉向軸(7)、安裝軸(8)和永磁體(9)；所述導線(2)嵌在第一硅鋼片(1)內部，第一硅鋼片(1)通過金屬支架(6)固定在安裝軸(8)上；所述轉向軸(7)上設置有喇叭模塊(5)、安全氣囊模塊(4)和第二硅鋼片(3)，第二硅鋼片(3)上設置永磁體(9)；

所述固定軸，用于對所述轉向及路感模擬一體式方向盤進行固定；

所述ECU，通過判斷車輛狀態提供給轉向及路感模擬一體式方向盤阻力矩信號，結合車輛狀態信息對阻力矩信號進行修正，通過修正后的阻力矩信號控制車輛進行轉向操作。

2.根據權利要求1所述的轉向及路感模擬一體式方向盤系統，其特征在于，所述轉向軸(7)、喇叭模塊(5)、安全氣囊模塊(4)、第二硅鋼片(3)、永磁體(9)為轉動部分；所述導線(2)、第一硅鋼片(1)、金屬支架(6)、轉向固定軸(8)為非轉動部分。

3.根據權利要求2所述的轉向及路感模擬一體式方向盤系統，其特征在于，所述轉動部分與非轉動部分無接觸，轉動部分與非轉動部分通過永磁體(9)與通電導線(2)間的磁場力發生作用。

4.根據權利要求1所述的轉向及路感模擬一體式方向盤系統，其特征在于，所述轉向軸(7)與機械轉向系統的轉向軸相連接，用可控的電磁力提供多種駕駛模式的切換。