[發明專利]具有多個X射線設備的X射線裝置和用于運行其的方法

在審

• 申請號: 201910675355.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110772270A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: N.皮克特;C.德雷斯勒;M.比特納
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 劉暢

本發明涉及一種X射線裝置，包括至少兩個X射線設備，其分別具有控制設備和帶有X射線發射器和X射線探測器的拍攝裝置，其中X射線設備中的至少一個是移動X射線設備，其具有移動的、支承拍攝裝置的支承體，其中，X射線設備分別具有通信接口，用于在X射線設備的控制設備之間和/或在屬于X射線裝置的中間設備與X射線設備的所有控制設備之間建立通信連接，中間設備本身具有控制設備和至少一個通信接口，其中至少一個移動X射線設備中的至少一個的控制設備被設計為，用于根據經由通信連接從另外的控制設備獲得的控制數據來控制相應的X射線設備的圖像拍攝運行和/或用于經由通信連接將至少一個拍攝的圖像數據組傳輸到至少一個另外的控制設備。

技術領域

本發明涉及一種X射線裝置，其包括至少兩個X射線設備，其分別具有控制設備和帶有X射線發射器和X射線探測器的拍攝裝置，其中X射線設備中的至少一個是移動X射線設備，其具有移動的、支承拍攝裝置的支承體。此外，本發明還涉及一種用于運行這種X射線裝置的方法。

背景技術

除了固定安裝的X射線設備，在現有技術中已經提出移動X射線設備，例如所謂的移動C形臂，其因此具有配備有活動性設備、例如輪子的支承體，并且由此可以在房間中自由運動和定位。這種移動X射線設備在其性能方面正在越來越接近在2D成像以及在3D成像中固定安裝的X射線設備，并且如今還可以將這種移動X射線設備(特別是當活動性設備與驅動設備相關聯時)設計為自行駛的，從而可以以較高的精度駛近患者臺等，或者還可以實現高可靠性的再定位。這種移動X射線設備的主要優點在于增加的靈活性，因為移動X射線設備在需要時可以移動出房間和/或可以置于較少干擾的位置，這對于在患者上實施的檢查和/或手術是特別有用的。

對于固定安裝的X射線設備，例如具有一個或兩個固定安裝的C形臂的血管造影系統，規定了針對特定應用的空間使用。特別地，在使用固定安裝的雙平面X射線設備的情況下在以兩個拍攝裝置中的僅一個運行時(單平面運行)，即使將不需要的拍攝裝置及其C形臂定位在停放位置，仍不能將該拍攝裝置完全從臨床區域完全移除，從而會妨礙工作人員在檢查或治療室中的工作。在現有技術中也已經提出，將固定安裝的雙平面血管造影X射線設備與所謂的滑動機架CT設備組合，其中患者臺被設計為可旋轉90°，以便在這些模態之間進行切換。這是必要的，因為固定安裝在地面上的雙平面血管造影X射線設備的C形臂不能移出患者軸線，從而滑動機架CT-X射線設備必須相對于雙平面血管造影X射線設備旋轉90°進行定位。滑動機架CT-X射線設備的特征在于，機架是可在軌道上引導地運動的，例如可在兩個相鄰的房間之間運動。

因此，特別是在雙平面X射線設備的情況下給出了增加的空間需求，這另外在組合的雙平面血管造影CT設備中導致不舒適的工作流程。

然而，還必須指出的是，以不同拍攝幾何特征同時成像(多平面成像)除了在診斷血管造影中還在許多應用領域中有用，尤其還在對患者的圖像引導的微創手術中有用。例如可以從不同的角度、也就是特別是不同的投影角度來監控椎弓根螺釘在脊柱的進展、針頭在肺/肝中的進展、導管在心臟/腦中的前進運動等，以避免錯誤定位和/或甚至損傷敏感的解剖結構。

如已經提到的，固定安裝的雙平面血管造影X射線設備(其特別是具有兩個C形臂，每個C形臂分別具有相關聯的拍攝裝置)在現有技術中已經公知并廣泛使用。然而，已經表明，尤其在要節省或必須節省其成本的情況下，基于已經成為已知的移動X射線設備，還要力求如下解決方案，在該解決方案中使用兩個獨立的具有C形臂的移動X射線設備并且手動地作為雙平面系統進行使用。然而，當例如具有在其上設置的拍攝裝置的C形臂要共同地以相同的角速度和相同的方向旋轉時，則在此會出現大的問題。在此，通常使用兩個人員，他們響應于口頭命令以相同的速度運動C形臂。人的交互帶來了迭代的校正步驟，并且不保證完美垂直的視圖或45°的固定角度差。然而，大量的校正步驟帶來了更高的輻射劑量、增加的造影劑使用、增加拍攝持續時間和額外的人員要求。