[發明專利]基于毫米波雷達的監控設備快速定位方法及系統

有效

• 申請號: 201910675312.5
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110278417B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 葉峰
• 申請（專利權）人: 上海莫吉娜智能信息科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G01S13/42
• 代理公司: 上海大視知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31314
• 代理人: 蔡沅

1.一種基于毫米波雷達的監控設備快速定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)標定所述的毫米波雷達及所述的監控設備，獲得對應表；

(2)毫米波雷達實時獲取目標的第一位置信息，并將該第一位置信息實時發送至服務器；

(3)所述的服務器根據所述的對應表將所述的第一位置信息轉換為第二位置信息，并將該第二位置信息發送至所述的監控設備；

(4)所述的監控設備根據所述的第二位置信息調整方向，同時進行第一次調焦；

(5)所述的監控設備獲取目標圖像；

(6)根據所述的第二位置信息，實時調整監控設備的方向，使目標始終處于畫面的中央范圍；

(7)所述的監控設備根據所述的目標圖像進行第二次調焦，所述的監控設備重新獲取所述的目標圖像；

所述的對應表包括毫米波雷達坐標系與監控設備坐標系之間的方位映射關系和距離映射關系，所述的第一位置信息包括毫米波雷達坐標系的方位和距離信息，所述的第二位置信息包括監控設備坐標系的方位和距離信息；

所述的步驟(4)具體為：

所述的監控設備根據所述的監控設備坐標系的方位信息調整方向，同時根據所述的監控設備坐標系的距離信息進行第一次調焦，所述的第一次調焦在所述的調整方向結束之前完成。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的監控設備快速定位方法，其特征在于，所述的監控設備包括云臺以及連接該云臺的攝像機，所述的云臺和所述的攝像機均連接所述的服務器，

所述的步驟(4)具體為：

所述的云臺根據所述的監控設備坐標系的方位信息調整方向，同時所述的攝像機根據所述的監控設備坐標系的距離信息進行第一次調焦，所述的第一次調焦在所述的調整方向結束之前完成。

3.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的監控設備快速定位方法，其特征在于，所述的步驟(5)與步驟(6)之間還包括以下步驟：

所述的監控設備將獲取的目標圖像發送至控制器。

4.一種基于毫米波雷達的監控設備快速定位系統，其特征在于，該系統包括：

毫米波雷達，用以實時獲取目標的第一位置信息；

監控設備，用以根據第二位置信息調整方向，同時進行第一次調焦，所述的第一次調焦在所述的調整方向結束之前完成；并用以獲取目標圖像；用以根據所述的第二位置信息，實時調整設備的方向，使目標始終處于畫面的中央范圍；

服務器，用以標定所述的毫米波雷達及所述的監控設備，獲得對應表；根據所述的對應表將所述的實時的第一位置信息轉換為所述的第二位置信息，并將該第二位置信息發送至所述的監控設備，

所述的對應表包括毫米波雷達坐標系與監控設備坐標系之間的方位映射關系和距離映射關系；

所述的第一位置信息包括毫米波雷達坐標系的方位和距離信息，所述的第二位置信息包括監控設備坐標系的方位和距離信息；

所述的監控設備包括：

云臺，連接所述的服務器，根據所述的監控設備坐標系的方位信息調整方向；

攝像機，連接所述的云臺及所述的服務器，用以在所述的云臺調整方向的同時，根據所述的監控設備坐標系的距離信息進行第一次調焦；并獲取目標圖像；所述的監控設備還用以根據所獲得的目標圖像進行第二次調焦；并重新獲取所述的目標圖像。