[發明專利]液壓控制系統與鏟運機

在審

• 申請號: 201910675266.9
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110332163A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 羅忠群;劉偉;曾慶峰;肖敏;李曉星
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/08;F15B21/14;F15B1/02;E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提出了一種液壓控制系統與鏟運機，其中，液壓控制系統包括：升舉液壓缸與翻斗液壓缸；多路閥，與升舉液壓缸、翻斗液壓缸、進油流路、回油流路相連接；控制閥組，與升舉液壓缸、翻斗液壓缸、進油流路、回油流路相連接；蓄能器，與控制閥組相連接；第一傳感器，與控制閥組相連接，用于檢測升舉液壓缸的位置信息；第二傳感器，與控制閥組相連接，用于檢測翻斗液壓缸的位置信息。本發明提出的液壓控制系統，由蓄能器與重力的配合使得升舉液壓缸的有桿腔及翻斗液壓缸的有桿腔可以快速充滿液壓油，進而實現了快速回位，使鏟運機作業運輸更平穩、快速，減少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，保證了蓄能器壓力的穩定性。

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，具體而言，涉及一種液壓控制系統與一種鏟運機。

背景技術

鏟運機的工作裝置為鏟斗，主要的動作控制為大臂舉升、鏟斗翻轉，涉及到的工序為：鏟斗就位-行進裝載-大臂舉升至運輸位-物料運輸-大臂舉升至卸料位-翻斗卸料-鏟斗回位。其中的物料運輸及鏟斗回位工況，一直是各主機廠商研究重點，物料運輸的舉升浮動控制技術和鏟斗自動回位技術，將極大提升鏟運機運輸性能和裝載效率。

目前，在鏟運機舉升浮動控制有多個廠家方案，其主要控制方式是在添加蓄能器，由電磁換向閥或液控單向閥控制蓄能器的開啟，但對蓄能器充液壓力沒有控制，從而舉升浮動的穩定性也無法保證。

在鏟斗的自動下放技術中，現廠家技術多為直接通過多路閥實現，通過程序設定自動回位工序，其動作過程與人工手動一致，在下放回位過程中重力勢能并沒有得到有效利用，導致能源的浪費。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的鏟運機鏟斗下方回位的過程中需要完全由人工手動控制，且下方回位過程中重力勢能沒有得到有效利用，而導致能源浪費的技術問題。

為此，本發明的第一方面實施例提出了一種能夠充分利用重力勢能的，實現節能環保的液壓控制系統。

本發明的第二方面實施例提出了一種鏟運機。

有鑒于此，根據本發明的第一方面實施例，本發明提出了一種液壓控制系統，包括：升舉液壓缸與翻斗液壓缸；多路閥，與升舉液壓缸、翻斗液壓缸、進油流路、回油流路相連接；控制閥組，與升舉液壓缸、翻斗液壓缸、進油流路、回油流路相連接；蓄能器，與控制閥組相連接；第一傳感器，與控制閥組相連接，用于檢測升舉液壓缸的位置信息；第二傳感器，與控制閥組相連接，用于檢測翻斗液壓缸的位置信息；其中，在第一傳感器檢測到升舉液壓缸處于第一卸料位置，且第二傳感器檢測到翻斗液壓缸處于第二卸料位置的情況下，升舉液壓缸的無桿腔及翻斗液壓缸的無桿腔與回油流路相連通，升舉液壓缸的有桿腔及翻斗液壓缸的有桿腔與蓄能器相連通。

本發明提出的液壓控制系統，包括升舉液壓缸與翻斗液壓缸，由多路閥為升舉液壓缸與翻斗液壓缸提供壓力源，當升舉液壓缸處于第一卸料位置，且翻斗液壓缸處于第二卸料位置的情況下，說明鏟斗完成卸貨，此時，升舉液壓缸的無桿腔及翻斗液壓缸的無桿腔與回油流路相連通，升舉液壓缸的有桿腔及翻斗液壓缸的有桿腔與蓄能器相連通，通過蓄能器為升舉液壓缸的有桿腔及翻斗液壓缸的有桿腔快速充能，并且，升舉液壓缸的無桿腔及翻斗液壓缸的無桿腔與回油流路相連接，鏟斗回位過程中升舉液壓缸的無桿腔及翻斗液壓缸的無桿腔沒有液壓的阻力，從而實現由蓄能器與重力的配合，充分的利用的重力勢能，使得升舉液壓缸的有桿腔及翻斗液壓缸的有桿腔可以快速充滿液壓油，進而實現了快速回位，使鏟運機作業運輸更平穩、快速，減少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，每次多路閥為升舉液壓缸的無桿腔充液時，均能為蓄能器充液，進而保證了蓄能器壓力的穩定性。

另外，本發明提供的上述實施例中的液壓控制系統還可以具有如下附加技術特征：