[發(fā)明專利]基于CAN-LIN協(xié)議的負(fù)壓墨路系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910675052.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN110239216A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范東曉;程亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博源恒芯科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B41J2/07
• 分類號(hào): B41J2/07;B41J2/165;B41J2/17;B41J2/21
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王文雅

本發(fā)明涉及一種基于CAN?LIN協(xié)議的負(fù)壓墨路系統(tǒng)，包括：CAN?LIN網(wǎng)關(guān)模塊用于實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議到LIN協(xié)議，以及，LIN協(xié)議到CAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換，各個(gè)模塊通過LIN總線和CAN?LIN網(wǎng)關(guān)模塊與CAN總線相連；主控板用于采集各個(gè)模塊的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息上報(bào)給UI界面模塊和主控設(shè)備；傳感器模塊包括壓力控制模塊和液位控制模塊，壓力控制模塊用于測(cè)量并調(diào)節(jié)各個(gè)壓力自閉環(huán)控制節(jié)點(diǎn)的壓力，并將當(dāng)前壓力狀態(tài)信息傳輸給主控板；液位控制模塊用于測(cè)量并調(diào)節(jié)各個(gè)液位自閉環(huán)控制節(jié)點(diǎn)的液位，并將當(dāng)前液位狀態(tài)信息傳輸給主控板；執(zhí)行模塊根據(jù)控制輸入模塊輸入的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；清洗模塊在觸發(fā)副墨盒上的壓墨按鍵或排氣按鍵時(shí)，控制相應(yīng)氣閥或液閥動(dòng)作。配置靈活，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴墨打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CAN-LIN協(xié)議的負(fù)壓墨路系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著數(shù)碼噴繪技術(shù)的飛速發(fā)展，負(fù)壓墨路中的各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不斷出現(xiàn)，負(fù)壓墨路系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)也日益復(fù)雜?，F(xiàn)有噴墨打印機(jī)的墨路控制系統(tǒng)大多是針對(duì)某一具體噴頭類型或機(jī)器類型設(shè)計(jì)的，用CAN總線或485總線等進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)聯(lián)，系統(tǒng)采用的是分布式采集，集中式處理的系統(tǒng)架構(gòu)。即各分布節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)信息要通過通訊系統(tǒng)上傳到中心控制板，中心控制板處理完，再將執(zhí)行命令通過通訊系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)執(zhí)行。這種系統(tǒng)架構(gòu)存在以下問題。

系統(tǒng)可靠性過度依賴通訊系統(tǒng)，例如：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障時(shí)，無法保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，而這對(duì)于Single Pass系統(tǒng)的影響很大，CAN協(xié)議系統(tǒng)最佳節(jié)點(diǎn)數(shù)為20-40個(gè)，超過此數(shù)量，通訊易不穩(wěn)定。系統(tǒng)的響應(yīng)能力降低，例如：從命令發(fā)出到命令實(shí)際執(zhí)行有一定的延時(shí)，容易造成控制不準(zhǔn)確，而且用戶體驗(yàn)也不好。中心控制板復(fù)雜度較高，例如：所有邏輯控制、數(shù)據(jù)處理都在中心控制板進(jìn)行，中心控制板還要擔(dān)負(fù)繁重的通訊任務(wù)，加大了中心控制板的復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)靈活性差，例如：當(dāng)噴頭類型變化或用戶需求變更時(shí)，往往要對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。當(dāng)用戶需求變更較大時(shí)，還要重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)。這加長(zhǎng)了新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，增加了系統(tǒng)成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。增加了系統(tǒng)成本，例如：為保證一定的適應(yīng)性，預(yù)留了大量的信息采集點(diǎn)、執(zhí)行控制點(diǎn)，無疑造成了成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，提供一種基于CAN-LIN協(xié)議的負(fù)壓墨路系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中負(fù)壓墨路系統(tǒng)的可靠性低、靈活性差、復(fù)雜度高以及成本高的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于CAN-LIN協(xié)議的負(fù)壓墨路系統(tǒng)，包括：CAN-LIN網(wǎng)關(guān)模塊、主控板、傳感器模塊、控制輸入模塊、執(zhí)行模塊和清洗模塊，其中：

所述CAN-LIN網(wǎng)關(guān)模塊用于實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議到LIN協(xié)議，以及，LIN協(xié)議到CAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換，各個(gè)模塊通過LIN總線和所述CAN-LIN網(wǎng)關(guān)模塊與CAN總線相連；

所述主控板用于采集各個(gè)模塊的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息上報(bào)給UI界面模塊和主控設(shè)備；

所述傳感器模塊包括壓力控制模塊和液位控制模塊，其中，所述壓力控制模塊用于測(cè)量并調(diào)節(jié)各個(gè)壓力自閉環(huán)控制節(jié)點(diǎn)的壓力，并將當(dāng)前壓力狀態(tài)信息傳輸給所述主控板；所述液位控制模塊用于測(cè)量并調(diào)節(jié)各個(gè)液位自閉環(huán)控制節(jié)點(diǎn)的液位，并將當(dāng)前液位狀態(tài)信息傳輸給主控板；

所述執(zhí)行模塊根據(jù)所述控制輸入模塊輸入的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；

所述清洗模塊用于在觸發(fā)帶單噴頭或多噴頭的副墨盒上的壓墨按鍵或排氣按鍵時(shí)，控制相應(yīng)氣閥或液閥動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行模塊配置于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括墨桶攪拌裝置、供墨液泵、大循環(huán)回墨液泵、小循環(huán)回墨液泵、氣泵、加熱器、制冷器和循環(huán)墨盒液位測(cè)量裝置。

進(jìn)一步，所述加熱器按照設(shè)定的溫度進(jìn)行加熱控制，當(dāng)加熱溫度超過預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)停止加熱并報(bào)警。