[發明專利]一種記憶耳塞自動點膠組裝機

在審

• 申請號: 201910674733.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110280453A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 馮榮超;潘建福
• 申請（專利權）人: 蘇州詮泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/00;F16B11/00;B08B1/00;B08B1/04;B65G47/14;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于，包括：

相對設置的記憶泡棉供料組件和硅膠內芯供料組件；其中，記憶泡棉供料組件，用于將記憶泡棉供料至噴膠旋壓機構處；硅膠內芯供料組件，用于將硅膠內芯供料至回轉移栽機構處；

分別位于記憶泡棉供料組件和硅膠內芯供料組件中供料口的噴膠旋壓機構和回轉移栽機構；其中，回轉移栽機構，用于將硅膠內芯回轉后移栽至雙工位回轉組裝治具；噴膠旋壓機構，用于先將記憶泡棉噴膠，再將噴膠后的記憶泡棉旋壓至位于雙工位回轉組裝治具上的硅膠內芯內組裝成產品；

位于回轉移栽機構一端的雙工位回轉組裝治具，用于將組裝后的產品移載至擦拭機構處；

擦拭機構，用于對組裝后的產品進行殘膠清洗；

位于擦拭機構一端的擺盤收料機構，用于將擦拭后的產品進行擺盤收集。

2.根據權利要求1所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述記憶泡棉供料組件包括記憶泡棉圓振裝置，在所述記憶泡棉圓振裝置的出料口設有記憶泡棉直振裝置；所述記憶泡棉直振裝置的出料口處設有分離機構；所述分離機構包括可上下移動的頂針，所述頂針通過位于記憶泡棉直振裝置上的頂針口將記憶泡棉頂升。

3.根據權利要求1所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述硅膠內芯供料組件包括硅膠內芯圓振裝置，在所述硅膠內芯圓振裝置的出料口設有硅膠內芯直振裝置；所述硅膠內芯直振裝置的出料口處設有硅膠內芯阻擋機構；所述硅膠內芯阻擋機構包括可上下移動的阻擋板，在所述阻擋板上設有與硅膠內芯相適配的出料槽。

4.根據權利要求1所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述回轉移栽機構包括：

回轉取料組件，用于將硅膠內芯供料組件提供的硅膠內芯抓取后回轉；所述回轉取料組件包括回轉取料支架，回轉取料支架上設有通過回轉升降氣缸可上下移動的回轉氣缸，回轉氣缸上設有可轉動的取料針；

硅膠內芯移栽組件，用于將回轉后的硅膠內芯移栽至雙工位回轉組裝治具處。

5.根據權利要求4所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述硅膠內芯移栽組件包括通過無桿氣缸可橫向移動的安裝板，在所述安裝板上設有開合式硅膠夾爪。

6.根據權利要求1所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述噴膠旋壓機構包括兩個旋壓機構和噴膠機構，第一個旋壓機構將記憶泡棉供料組件提供的記憶泡棉移栽至噴膠機構處，然后由第二個旋壓機構將噴膠后的記憶泡棉移栽至雙工位回轉組裝治具上；所述旋壓機構包括支架，所述支架上設有可橫向移動的旋壓組件，所述旋壓組件包括通過伺服Z軸模組可上下移動的旋轉機構；所述旋轉機構包括步進電機，步進電機通過同步帶驅動同步輪同步轉動，位于同步輪底部的夾爪氣缸驅動泡棉仿形夾爪夾緊/松開。

7.根據權利要求6所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述噴膠機構包括噴膠頭組件，以及供給噴膠頭組件動力的蠕動泵組件。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述雙工位回轉組裝治具包括組裝回轉氣缸，在所述組裝回轉氣缸上設有可轉的雙工位治具。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述擦拭機構包括通過擦拭氣缸可上下移動的棉棒夾持組件，擦拭步進電機用于驅動棉棒夾持組件進行旋轉。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的記憶耳塞自動點膠組裝機，其特征在于：所述擺盤收料機構包括收料支架、X向同步帶模組、Y向同步帶模組、Z軸滑臺氣缸、收料托盤、抽屜式托盤架；所述收料支架的上方設有通過X向同步帶膜組可在X軸方向進行移動的Y向同步帶膜組，所述Y向同步帶膜組上設有可沿Y軸方向進行移動的Z軸滑動臺氣缸；所述Z軸滑動氣缸驅動收料夾爪進行上下移動，收料夾爪經由收料氣缸控制進行夾緊/松開；在所述收料支架的頂部設有收料托盤，在收料托盤上設有多個用于適配產品的容納槽；所述收料托盤設置在抽屜式托盤架中。