[發明專利]一種定位追蹤系統

在審

• 申請號: 201910674330.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110418290A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 范京京;鐘龍華;吳偉鍇;劉平;趙暉
• 申請（專利權）人: 浙江鈞普科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/021;H04W4/80;H04N7/18;G01S13/70
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 滕牧

一種定位追蹤系統，包括定位模塊、電子地圖、無線收發裝置、攝像模塊和控制模塊，定位模塊包括UWB標簽和RFID模塊，定位模塊設置于可穿戴設備內，UWB標簽用于實時發送位置信息和身份識別標記，RFID模塊存儲有身份識別標記；無線收發裝置為基站，基站用于接收UWB標簽發送的信息和發送控制命令至定位模塊；電子地圖包括母地圖和至少一個子地圖，子地圖對應限定區域且與限定區域的攝像模塊綁定；攝像模塊為攝像模組，攝像模組與控制平臺連接，將拍攝的影像資料傳輸至控制模塊；控制模塊包括控制平臺和顯示裝置，控制平臺與無線收發裝置、攝像模塊通信連接，顯示裝置用于顯示身份識別標記并通過標亮顯示身份信息和播放當前所處區域的影像資料。

技術領域

本發明涉及安防領域，更具體的是涉及一種定位追蹤系統。

背景技術

鑒于監獄服刑人員成分復雜，人員較多，而國內目前監獄的監管系統一般采用電子門禁，攝像監控以及報警系統輔助獄警管理，存在安全隱患。現有這些室內定位技術有：藍牙定位技術，穩定性差，精度低；紅外線定位，不能穿透障礙物，不能達到該監控定位想要的效果；Wi-Fi定位技術，定位覆蓋范圍廣，但精度米級，精度低達辦不到要求，主要適用工廠、主題公園等需要導航的場所，不適用監獄這種空間格局密集型場所；RFID定位技術，射頻識別技術雖然定位精度高，但是抗干擾能力差，標識物不具備通信功能，不便于整合到其他系統，且在惡劣環境中，由于RFID不具備主動通信能力，所以在服刑人員越獄后不能再發送坐標，且在室內環境也有通訊空窗期；所以上述這些室內定位技術也不適合單獨用于監獄定位系統。上述定位系統，從定位手段上看，一般都是基于測距定位算法，如果用于無線傳感器網絡則對傳感器節點需求和要求高，同時測量獲得的相對距離準確性低。為了實現監獄人員智能化管理，實現此智能化的前提需要對監獄人員進行精準定位，有待設計一種新的定位系統，使定位精度要求達到厘米級以上，并且進一步降低定位設備的功耗。目前并沒有一款可以提供服刑人員實時位置并進行跟蹤的系統。

發明內容

為了解決上述技術問題的至少一方面，本發明提供了如下解決方案。

一種定位追蹤系統，包括定位模塊、電子地圖、無線收發裝置、攝像模塊和控制模塊，所述定位模塊包括UWB標簽和RFID模塊，所述定位模塊設置于可穿戴設備內，所述UWB標簽用于實時發送位置信息和身份識別標記，所述RFID模塊存儲有身份識別標記；

所述無線收發裝置為基站，所述基站用于接收UWB標簽發送的信息和發送控制命令至定位模塊；

所述電子地圖包括母地圖和至少一個子地圖，所述子地圖對應限定區域且與所述限定區域的攝像模塊綁定；

所述攝像模塊為攝像模組，所述攝像模組與所述控制平臺連接，將拍攝的影像資料傳輸至控制模塊；

所述控制模塊包括控制平臺和顯示裝置，所述控制平臺與所述無線收發裝置、攝像模塊通信連接，所述顯示裝置用于顯示身份識別標記并通過標亮顯示身份信息和播放當前所處區域的影像資料。

進一步地講，所述UWB標簽采用固定發射間隔。

進一步地講，所述控制平臺通過計算同一UWB信號至不同基站所需的時間，確定定位模塊的具體位置。

進一步地講，所述控制平臺記錄具體位置調動距離最近的攝像模塊編號。

進一步地講，所述攝像模組的鏡頭采用廣角鏡頭。

進一步地講，所述可穿戴設備分為電子手環和移動通訊設備，所述電子手環和移動通訊設備都包括殼體，殼體內設置有單片機、UWB標簽、RFID標簽、蓄電池，所述蓄電池連接單片機、UWB標簽；

所述電子手環還包括束縛帶，所述束縛帶設置有防割線，防割線與單片機連接。

進一步地講，所述云臺為三軸增穩平臺。