[發明專利]一種身心訓練效果評價方法

在審

• 申請號: 201910674205.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110534199A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊業兵;徐建中;李鳴皋;江道遠
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第六醫學中心;北京道航寰宇科技有限公司
• 主分類號: G16H50/30
• 分類號: G16H50/30;G06K9/00
• 代理公司: 32249 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉珊珊<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種身心訓練效果評價方法，其特征在于，包括步驟：

(1)在示范者全身設置u個采樣點，在示范者示范動作的過程中，采集各采樣點處的肢體位置數據；在模仿者參與身心訓練的過程中，采集模仿者全身與各采樣點相對應位置的肢體位置數據，并同時采集模仿者在訓練過程中的生理信息數據；將示范者的瞬時肢體位置數據轉換為肢體單位向量將模仿者的瞬時肢體位置數據轉換為肢體單位向量k表示采樣點編號，k＝1，2，…，u；

(2)將示范者和模仿者的動作分解連續的動作幀，將示范者動作幀和模仿者動作幀按照統一的時間順序排列；用ph_i表示模仿者第i個動作幀所對應的生理信息數據，i＝1，2，…，n，n為模仿者動作幀的總數；

(3)構建身心緊張度函數：S_i＝f(ph_i)，其中，S_i表示模仿者在動作幀i時的身心緊張度，f(ph_i)為正函數，在身心緊張度增大時函數f(ph_i)單調遞增；

(4)在示范者的動作幀中選擇一系列關鍵幀t_sl，l＝1，2，…，L，L為示范者關鍵幀總數；

(5)設置t_q為時間軸上關鍵幀t_sl之前的一個時間點，t_h為時間軸上關鍵幀時刻t_sl之后的一個時間點，將時間段[t_q，t_h]作為模仿者的動作比較時間段；

(6)獲取當前關鍵幀t_sl對應的示范者肢體單位向量并在比較時間段[t_q，t_h]內，獲取模仿者的所有動作幀t_mj的肢體單位向量j＝1，2，…，p，p為時間段[t_q，t_h]內模仿者的動作幀總數；按如下公式計算示范者與模仿者的備選擬合度

式中，為模仿者當前動作幀t_mj與示范者關鍵幀t_sl的備選擬合度，w_k為第k個采樣點的權重值，

(7)從p個備選擬合度中選最大值作為擬合度基值N_B，即如果的最大值多于1個，則選擇最接近當前示范者關鍵幀t_sl的作為N_B；記擬合度基值N_B所對應的模仿者動作幀為

(8)計算模仿者動作幀為對示范者關鍵幀t_sl的時間偏離ΔT：

(9)計算模仿者對示范者關鍵幀t_sl的擬合度

式中，c為時間常數，為大于等于零的常數；

(10)計算時刻的身心緊張度：

(11)計算t_sl時刻的身心平和度：

(12)判斷當前關鍵幀t_sl是否為最后一個關鍵幀，若是，則結束所述評價步驟，按照時間順序輸出所有身心平和度的值；若不是，則更新l＝l+1，返回步驟(5)。

2.根據權利要求1所述的一種身心訓練效果評價方法，其特征在于，所述的示范者為真實的人，或者通過虛擬現實技術構建的真實人的模型。

3.根據權利要求1所述的一種身心訓練效果評價方法，其特征在于，還包括步驟：計算一段時間內的身心平和度均值P：

式中，Q_l為示范者各關鍵幀的權重值。