[發(fā)明專利]一種電動(dòng)搖籃

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910674108.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN110326933B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪俊;李盈盈;尹遠(yuǎn)政;曾揚(yáng);彭志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南工學(xué)院
• 主分類號(hào): A47D9/02
• 分類號(hào): A47D9/02;A47D15/00;F04D27/00
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43231
• 代理人: 顏田慶

1.一種電動(dòng)搖籃，包括底座（1）、搖籃（2）、以及控制搖籃（2）運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)及控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)及控制裝置包括安裝在底座（1）內(nèi)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和控制器，還包括安裝在底座（1）上的控制面板（5），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）安裝在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上，所述搖籃（2）安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）上，所述控制器與控制面板（5）電連接；

所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括一前一后設(shè)置在底座（1）上的兩條導(dǎo)軌（3a）、設(shè)于兩條導(dǎo)軌（3a）上的臺(tái)板（3b）和驅(qū)動(dòng)臺(tái)板（3b）運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述臺(tái)板（3b）的四個(gè)角上分別設(shè)有滾輪，所述臺(tái)板（3b）左右移動(dòng)時(shí)滾輪沿著導(dǎo)軌（3a）滾動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)（3c）、蝸桿（3d）、小齒輪（3e）、大齒輪（3f）、第一曲軸（3g）、1號(hào)連桿（3h）和2號(hào)連桿（3i），所述第一電機(jī)（3c）、蝸桿（3d）、小齒輪（3e）、大齒輪（3f）位于臺(tái)板（3b）的右側(cè)，所述第一曲軸（3g）豎直設(shè)置在臺(tái)板（3b）的左側(cè)，所述第一電機(jī)（3c）的輸出軸與蝸桿（3d）連接，所述小齒輪（3e）與蝸桿（3d）相嚙合，所述大齒輪（3f）與小齒輪（3e）相嚙合，所述1號(hào)連桿（3h）的一端鉸接在大齒輪（3f）的偏心桿上，另一端從臺(tái)板（3b）的下方穿過與第一曲軸（3g）下部的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述2號(hào)連桿（3i）的一端與臺(tái)板（3b）的左端鉸接，另一端與第一曲軸（3g）上部的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置在臺(tái)板（3b）上的旋轉(zhuǎn)盤（4a）和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤（4a）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（4b），所述旋轉(zhuǎn)盤（4a）的底部安裝有多個(gè)可以在臺(tái)板（3b）上滾動(dòng)的輪子（4c），所述第二電機(jī)（4b）固定在臺(tái)板（3b）上，且所述第二電機(jī)（4b）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤（4a）軸芯傳動(dòng)連接；

工作時(shí)，所述第一電機(jī)（3c）驅(qū)動(dòng)蝸桿（3d）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿（3d）驅(qū)動(dòng)小齒輪（3e）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪（3e）帶動(dòng)大齒輪（3f）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大齒輪（3f）通過1號(hào)連桿（3h）帶動(dòng)第一曲軸（3g）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一曲軸（3g）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)2號(hào)連桿（3i）推拉臺(tái)板（3b）使其在導(dǎo)軌（3a）上左右移動(dòng)；

所述控制面板（5）用于發(fā)送控制指令給控制器，所述控制器根據(jù)控制面板（5）的控制指令控制左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）工作，當(dāng)所述控制器單獨(dú)控制左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)搖籃（2）的左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述控制器單獨(dú)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)搖籃（2）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述控制器控制左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）協(xié)同工作，并通過左右運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)所述搖籃（2）的前后運(yùn)動(dòng)、8字型運(yùn)動(dòng)、波浪形運(yùn)動(dòng)、橢圓形運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搖籃，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)及控制裝置還包括由控制器控制其工作的升降機(jī)構(gòu)（6），所述升降機(jī)構(gòu)（6）包括位于旋轉(zhuǎn)盤（4a）上方的承托板（6a），所述承托板（6a）的底部一前一后分別鉸接有前支撐架（6b）和后支撐架（6c），所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）的底端均可在旋轉(zhuǎn)盤（4a）上前后滑動(dòng)從而促使兩者的底端相互靠攏或遠(yuǎn)離，當(dāng)所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）的底端相互靠攏時(shí)，所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）舉著承托板（6a）往上升使得搖籃（2）向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）的底端相互遠(yuǎn)離時(shí)，所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）拉著承托板（6a）往下降使得搖籃（2）向下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)搖籃，其特征在于：所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）均包括兩根相對(duì)設(shè)置的支撐桿（601）、橫向鉸接在兩根支撐桿（601）之間的橫桿（602）以及分別連接在兩根支撐桿（601）底端的兩個(gè)滑輪（603），所述旋轉(zhuǎn)盤（4a）上開設(shè)有供滑輪（603）前后移動(dòng)的滑軌（4a1），所述前支撐架（6b）和后支撐架（6c）之間安裝有第三電機(jī)（6d）、第二曲軸（6e）、3號(hào)連桿（6f）和4號(hào)連桿（6g），所述第三電機(jī)（6d）也由控制器控制其工作，所述第三電機(jī)（6d）直立安裝在旋轉(zhuǎn)盤（4a）上，所述第三電機(jī)（6d）的輸出軸與第二曲軸（6e）傳動(dòng)連接，所述3號(hào)連桿（6f）的一端與第二曲軸（6e）的一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與前支撐架（6b）的橫桿（602）鉸接，所述4號(hào)連桿（6g）的一端與第二曲軸（6e）的另一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與后支撐架（6c）的橫桿（602）鉸接。