[發(fā)明專利]監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910673485.3 | 申請日： | 2019-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN110344882B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙存會;劉廣金;趙雅娟;侯宇輝;韓江華 | 申請（專利權(quán)）人： | 精英數(shù)智科技股份有限公司 |
| 主分類號： | E21F17/18 | 分類號： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人： | 管士濤 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 監(jiān)控 輸送 機工 人員 操作 方法 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取采煤工作面的實時圖像信息；
根據(jù)所述刮板輸送機的工作狀態(tài)，確定從所述采煤工作面的實時圖像信息中提取所述刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息；或者，從所述采煤工作面的實時圖像信息中提取所述刮板輸送機的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；
從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息，在提取時則可以通過如下方法獲取：
從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息時，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法提取；或者，從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息時，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法提取；并利用目標跟蹤算法對刮板輸送機進行跟蹤定位；
當確定所述刮板輸送機處于運行狀態(tài)時，從所述采煤工作面的實時圖像信息中提取所述刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息；
或者，
當確定所述刮板輸送機處于停止狀態(tài)時，從所述采煤工作面的實時圖像信息中提取所述刮板輸送機的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；
當根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)時，發(fā)出告警信息；
當根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及所述采煤機的圖像信息，確定所述刮板輸送機移動的區(qū)域與所述采煤機后滾筒之間的距離小于預設距離時，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)；或者，當根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及所述采煤機的圖像信息，確定所述刮板輸送機移動區(qū)域與所述采煤機后滾筒之間的液壓支架數(shù)量小于預設數(shù)量時，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)；
所述采煤工作面的實時圖像信息為圖像采集裝置上傳的圖像信息，所述圖像采集裝置按照預設規(guī)則安裝在液壓支架上，且相鄰圖像采集裝置拍攝范圍之間的交叉長度大于或者等于所述預設距離；所述預設距離為采煤機后滾筒與預設數(shù)量的液壓支架中排序為最后一個的液壓支架之間的距離；
相鄰兩個圖像采集裝置之間的間距y為y=x-z，其中，z為所述預設距離，x為圖像采集裝置拍攝最大廣度；
確定所述刮板輸送機的移動區(qū)域包括：利用目標跟蹤算法從視頻數(shù)據(jù)中的第一幀圖像開始，依次對每幀圖像進行刮板輸送機檢測，直至在第i幀圖像中檢測到刮板輸送機；從第i幀圖像開始，直至所有的視頻幀圖像完結(jié)，對刮板輸送機進行目標追蹤，其中，i為大于或者等于1，且小于或者等于所有視頻幀的數(shù)量的整數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)，具體包括：
根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息確定所述刮板輸送機存在前移動作；
根據(jù)所述煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測區(qū)域有工作人員時，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的方法，其特征在于，當根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)時，所述方法還包括：將所述刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對應的終端設備；
或者，
當根據(jù)所述刮板輸送機的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)時，所述方法還包括：將所述刮板輸送機的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對應的終端設備。
4.一種監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：處理器和存儲器；
所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；
所述處理器，用于運行一個或多個程序指令，用以執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法。
5.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于被一種監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法。
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