[發明專利]裝盤設備

有效

• 申請號: 201910673231.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110342216B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 葉炳華;楊森淼;李東;鐘昆恒;王金龍
• 申請（專利權）人: 東莞恩茁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/22;B65G47/82;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;劉永輝

1.一種裝盤設備，用于將料件依次裝入承載件中，其特征在于：所述裝盤設備包括支撐架、移載裝置、輸料裝置、壓入裝置及供應裝置，所述移載裝置安裝在所述支撐架上，所述移載裝置用于帶動所述輸料裝置及所述壓入裝置移動，所述輸料裝置包括送料組件及傳送組件，所述送料組件固定于輸送所述料件的輸入口處，所述送料組件用于將所述料件導向所述傳送組件，所述傳送組件包括傳送架、傳送驅動件、兩個傳送帶、入料輪及多個傳送輪，所述傳送架設置于所述移載裝置上，所述入料輪可轉動地裝設于所述傳送架上且靠近所述送料組件設置，多個所述傳送輪分別可轉動地裝設于所述傳送架上，所述傳送帶套設于所述入料輪及多個所述傳送輪上，所述入料輪及所述傳送輪能夠根據所述料件直徑的變化而進行更換以使所述傳送帶能夠對不同直徑的所述料件進行傳送，所述傳送驅動件設置于所述傳送架上且連接一個所述傳送輪以帶動所述傳送帶轉動，從而將送至其上的所述料件傳送至所述壓入裝置，所述供應裝置設置于所述支撐架上且穿設于所述移載裝置下方，所述供應裝置用于提供所述承載件，所述壓入裝置用于將所述料件壓入所述承載件中，所述送料組件包括調節架、底桿及兩個側桿，所述調節架固定于所述輸入口處，所述底桿設置于所述調節架上且位于所述輸入口的下方，兩個所述側桿設置于所述調節架上且分別位于所述輸入口的兩側，所述底桿及兩個所述側桿的另一端分別朝向所述傳送組件延伸且分別抵持于所述入料輪上，所述調節架能夠根據所述料件的尺寸的不同進行更換，以調節兩個所述側桿之間的距離。

2.如權利要求1所述的裝盤設備，其特征在于：所述入料輪中部沿周向開設有容置槽，所述容置槽的底壁中部沿周向開設有兩個轉動槽，兩個所述傳送帶分別套設于相應的一個所述轉動槽中。

3.如權利要求1所述的裝盤設備，其特征在于：所述傳送組件還包括調節輪，所述傳送架上設置有多個調節片，所述調節片能夠根據需要調節設置在所述傳送架上的角度及伸出距離，所述調節輪分別可轉動地裝設于所述調節片上，兩個所述傳送帶分別套設于所述調節輪上。

4.如權利要求1所述的裝盤設備，其特征在于：所述輸料裝置還包括導料組件，所述導料組件包括導料架、導板及兩個擋板，兩個所述擋板相對設置于所述導料架上，所述導板設置于兩個所述擋板之間且沿所述傳送輪的外圍設置，所述導板用于導向所述傳送帶上傳送的所述料件,所述導料組件能夠根據所述料件直徑的變化而進行更換以使所述導板能夠對不同直徑的所述料件進行導向。

5.如權利要求1所述的裝盤設備，其特征在于：所述輸料裝置還包括刮料件，所述刮料件設置于所述傳送架上，所述刮料件抵持于所述傳送輪上以對所述傳送輪上傳送所述料件后殘留的物料進行刮除,所述刮料件能夠根據所述料件直徑的變化而進行調節以抵持于對應的所述傳送輪上。

6.如權利要求1所述的裝盤設備，其特征在于：所述壓入裝置包括承載組件、側推組件及壓入組件，所述承載組件用于承載所述傳送帶傳送的所述料件，所述側推組件用于將傳送至所述承載組件上的所述料件推離所述傳送帶，所述壓入組件用于將推離的所述料件壓入所述承載件中，所述側推組件及所述壓入組件能夠根據所述料件的直徑的變化而進行更換以實現不同直徑料件的壓入。

7.如權利要求6所述的裝盤設備，其特征在于：所述承載組件包括承載板及感測件，所述承載板設置于所述移載裝置上，所述承載板用于承載所述傳送帶傳送的所述料件，所述承載板上開設有落料口，所述落料口用于所述料件落下，所述感測件設置于所述承載板上且其感測端朝向所述承載板承載所述料件的位置。

8.如權利要求7所述的裝盤設備，其特征在于：所述側推組件包括側推驅動件、側推板、側推塊及側擋塊，所述側推驅動件設置于所述移載裝置上，所述側推板設置于所述側推驅動件的驅動端，所述側推塊設置于所述側推板上，所述側推塊能夠在所述側推驅動件的驅動下移動以將所述承載板承載的所述料件推向所述落料口，所述側擋塊設置于所述移載裝置上且位于所述落料口旁，所述側擋塊能夠在所述側推驅動件驅動所述側推塊移動將所述料件推向所述落料口時抵持所述料件以使所述料件位于所述落料口上方。

9.如權利要求8所述的裝盤設備，其特征在于：所述壓入組件包括壓入驅動件、壓入板，所述壓入驅動件設置于所述移載裝置上，所述壓入板設置于所述壓入驅動件的驅動端且朝向所述落料口，所述壓入板能夠在所述壓入驅動件的驅動下移動以將所述料件從所述落料口推出壓入所述承載件中。