[發(fā)明專利]一種異型件上料整形機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910673102.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN110480397A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州久榮液壓器材有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 33243 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 毛廣澤<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供了一種異型件上料整形機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括鋸齒上料組件，其包括固定齒條和活動(dòng)齒條，固定齒條、活動(dòng)齒條的上端分別布置有若干個(gè)第一斜齒、若干個(gè)第二斜齒，第一斜齒與第二斜齒錯(cuò)位設(shè)置，鋸齒上料組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鋸齒上料組件平行設(shè)置，且多個(gè)鋸齒上料組件之間具有與工件輪廓對(duì)應(yīng)的高度差；聯(lián)動(dòng)組件，其串聯(lián)全部的活動(dòng)齒條；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與聯(lián)動(dòng)組件相連并帶動(dòng)所有活動(dòng)齒條相對(duì)于固定齒條上下同步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種異型件上料整形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人工成本的不斷升高，制造類企業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求越來越迫切。為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，現(xiàn)有大量企業(yè)通過自動(dòng)化改造原有的數(shù)控機(jī)床，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

例如，一項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮?01620746624.2的中國專利，公開了一種應(yīng)用于加工軸類的送料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有固定鋸齒板和可上下活動(dòng)的活動(dòng)鋸齒板，所述固定鋸齒板和活動(dòng)鋸齒板上分布有鋸齒，其中所述固定鋸齒板的鋸齒和活動(dòng)鋸齒板的鋸齒相互錯(cuò)開；該結(jié)構(gòu)針對(duì)軸類工件的傳送需要，通過固定鋸齒板和可上下活動(dòng)的活動(dòng)鋸齒板組成的錯(cuò)位鋸齒板設(shè)計(jì)，有效地解決了工件在輸送的過程中造成混亂的問題，將工件依次排列在牙板的卡位上，這樣能讓下一工序的機(jī)械手能夠更加準(zhǔn)確地將工件夾緊，送到車床里進(jìn)行加工。

但是，這種設(shè)備通常只能應(yīng)用于形狀規(guī)定的軸類零件，而對(duì)應(yīng)軸徑大小不一的異型軸類件，由于其不同部位的重心不一致，導(dǎo)致其位于鋸齒上方時(shí)，兩端容易發(fā)生傾斜，以致于異型件卡死在某一位置而無法前進(jìn)送料，即使異型件被送至預(yù)定位置，也會(huì)因?yàn)樽藨B(tài)不正而難以夾持，即這種設(shè)備無法應(yīng)用于軸徑大小不一的異型件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作可靠的異型件上料整形機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種異型件上料整形機(jī)構(gòu)，包括：

鋸齒上料組件，其包括固定齒條和活動(dòng)齒條，固定齒條、活動(dòng)齒條的上端分別布置有若干個(gè)第一斜齒、若干個(gè)第二斜齒，第一斜齒與第二斜齒錯(cuò)位設(shè)置，鋸齒上料組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鋸齒上料組件平行設(shè)置，且多個(gè)鋸齒上料組件之間具有與工件輪廓對(duì)應(yīng)的高度差；

聯(lián)動(dòng)組件，其串聯(lián)全部的活動(dòng)齒條；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與聯(lián)動(dòng)組件相連并帶動(dòng)所有活動(dòng)齒條相對(duì)于固定齒條上下同步運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)板和分隔塊，聯(lián)動(dòng)板的左右兩側(cè)分別向上延伸有側(cè)接板，分隔塊嵌入聯(lián)動(dòng)板且分隔塊的左右兩側(cè)與兩個(gè)側(cè)接板貼合，分隔塊的頂部開設(shè)有與鋸齒上料組件相同數(shù)量的分隔槽，鋸齒上料組件嵌入分隔塊的分隔槽，側(cè)接板左右橫向貫穿設(shè)置有第一聯(lián)動(dòng)軸、第二聯(lián)動(dòng)軸，第一聯(lián)動(dòng)軸穿過分隔槽，側(cè)接板上開設(shè)有供第一聯(lián)動(dòng)軸前后滑動(dòng)的橫槽、供第二聯(lián)動(dòng)軸傾斜滑動(dòng)的斜槽，固定齒條上開設(shè)有供第一聯(lián)動(dòng)軸穿過的第一圓孔、供第二聯(lián)動(dòng)軸上下滑動(dòng)的第一豎槽，活動(dòng)齒條上開設(shè)有供第一聯(lián)動(dòng)軸上下滑動(dòng)的第二豎槽、供第二聯(lián)動(dòng)軸穿過的第二圓孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)板相連并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板前后滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分隔塊的數(shù)量為兩個(gè)并分別設(shè)置于側(cè)接板的前后兩端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括送料斗，送料斗包括底板、與底板相連的左側(cè)板、右側(cè)板、分隔塊固設(shè)于底板上方，后側(cè)板，左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板向上高出鋸齒上料組件，聯(lián)動(dòng)板向下延伸有連接部，底板開設(shè)有供連接部前后滑動(dòng)的滑槽，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底板下方并與連接部相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一滑塊、第一滑軌，第一氣缸、第一滑塊安裝于底板下方，第一氣缸的活塞桿與連接部固連，第一滑軌與第一滑塊滑動(dòng)配合，第一滑軌固定設(shè)置。