[發(fā)明專(zhuān)利]工件測(cè)量裝置、工件測(cè)量方法以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910672783.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110793431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉田祐樹(shù)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種工件測(cè)量裝置，其特征在于，具有：

顯示部，其顯示工件的圖像；

測(cè)量對(duì)象指定部，其受理所述工件的圖像中測(cè)量對(duì)象的指定；

構(gòu)造檢測(cè)部，其檢測(cè)由所述測(cè)量對(duì)象指定部所指定的測(cè)量對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)量對(duì)象構(gòu)造；

測(cè)量項(xiàng)目指定部，其受理所述工件的圖像中測(cè)量項(xiàng)目的指定；以及

測(cè)量程序生成部，其針對(duì)所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造生成測(cè)量程序，該測(cè)量程序設(shè)定了由所述測(cè)量項(xiàng)目指定部所指定的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)、以及包含所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)的測(cè)量路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述工件測(cè)量裝置具有：測(cè)量路徑顯示部，其顯示在所述測(cè)量程序中設(shè)定的所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)、以及包含所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)的所述測(cè)量路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述測(cè)量程序生成部受理針對(duì)由所述測(cè)量路徑顯示部顯示的所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)、以及包含所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)的所述測(cè)量路徑的修正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述工件測(cè)量裝置具有：測(cè)量程序執(zhí)行部，其通過(guò)使檢測(cè)器沿著在所述測(cè)量程序中設(shè)定的所述測(cè)量路徑移動(dòng)，執(zhí)行所述測(cè)量程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述測(cè)量程序生成部通過(guò)針對(duì)所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造的種類(lèi)和所述測(cè)量項(xiàng)目所對(duì)應(yīng)的原型程序，符合該測(cè)量對(duì)象構(gòu)造地設(shè)定所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)，由此生成所述測(cè)量程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述測(cè)量項(xiàng)目指定部將針對(duì)所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造的測(cè)量項(xiàng)目候補(bǔ)排序并進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述工件的圖像是該工件的二維或三維的拍攝圖像以及該工件的CAD數(shù)據(jù)圖像中的至少某一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的工件測(cè)量裝置，其特征在于，

所述檢測(cè)器具有接觸探針和激光傳感器中的至少某一個(gè)。

9.一種工件測(cè)量方法，其特征在于，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

顯示步驟，顯示工件的圖像；

測(cè)量對(duì)象指定步驟，受理所述工件的圖像中測(cè)量對(duì)象的指定；

構(gòu)造檢測(cè)步驟，檢測(cè)在所述測(cè)量對(duì)象指定步驟中所指定的測(cè)量對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)量對(duì)象構(gòu)造；

測(cè)量項(xiàng)目指定步驟，受理在所述構(gòu)造檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造中測(cè)量項(xiàng)目的指定；以及

測(cè)量程序生成步驟，針對(duì)所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造生成測(cè)量程序，該測(cè)量程序設(shè)定了在所述測(cè)量項(xiàng)目指定步驟中所指定的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)、以及包含所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)的測(cè)量路徑。

10.一種記錄有程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，該程序用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能：

顯示控制功能，顯示工件的圖像；

測(cè)量對(duì)象指定功能，受理所述工件的圖像中測(cè)量對(duì)象的指定；

構(gòu)造檢測(cè)功能，檢測(cè)由所述測(cè)量對(duì)象指定功能所指定的測(cè)量對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)量對(duì)象構(gòu)造；

測(cè)量項(xiàng)目指定功能，受理由所述構(gòu)造檢測(cè)功能檢測(cè)出的所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造中測(cè)量項(xiàng)目的指定；以及

測(cè)量程序生成功能，針對(duì)所述測(cè)量對(duì)象構(gòu)造生成測(cè)量程序，該測(cè)量程序設(shè)定了由所述測(cè)量項(xiàng)目指定功能指定的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)、以及包含所述測(cè)量點(diǎn)和接近點(diǎn)的測(cè)量路徑。