[發明專利]一種柔性自動化鍛造生產線及其工作流程

在審

• 申請號: 201910672431.5
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110405132A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張偉;張學華;楊奕聰;張亨;楊荷英;徐雙依雪
• 申請（專利權）人: 泰州浙華機械精鍛有限公司
• 主分類號: B21J17/02
• 分類號: B21J17/02;B21K27/00;B21J15/28;B21J5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 胡智勇

1.一種柔性自動化鍛造生產線，包括上、下兩層生產區域，下層生產區域為操作區，上層生產區域為控制區，其特征在于：所述操作區包括中頻感應加熱爐、機械壓力機鍛壓機、機械壓力機、全自動數控碾環機、自動上料系統、自動送料系統、出料輸送系統、工業機器人搬運系統，所述控制區包括中央控制系統，所述中頻感應加熱爐、機械壓力機鍛壓機、機械壓力機、全自動數控碾環機、自動上料系統、自動送料系統、出料輸送系統、工業機器人搬運系統均由中央控制系統電控連接；

使用時，通過中央控制系統操控，由自動上料系統將物料輸送至中頻感應加熱爐加熱，加熱后的物料由自動送料系統送出，并依次經過機械壓力鍛造機鍛壓、機械壓力機沖孔以及全自動數控碾壓機碾環，期間由工業機器人搬運系統搬運轉移物料，最后從出料輸送系統排出。

2.根據權利要1所述的柔性自動化鍛造生產線，其特征在于：所述出料輸送系統包括兩條出料輸送帶，出料輸送帶A與機械壓力機出料口連接用于接收沖孔后的物料，出料輸送帶B與全自動數控碾環機出料口連接用于接收碾環后的物料。

3.根據權利要求2所述的柔性自動化鍛造生產線，其特征在于：所述工業機器人搬運系統包括三臺工業機器人，工業機器人A設置于自動送料裝置與鍛造機之間，工業機器人B設置于鍛造機、沖孔機、出料輸送帶A之間，工業機器人C設置于全自動數控碾環機與出料輸送帶B之間。

4.根據權利要求3所述的柔性自動化鍛造生產線，其特征在于：還包括安全警報系統，安全警報系統與中央控制系統電控連接用于監測生產中異常狀態并發出警報。

5.一種鍛件生產工作流程，采用權利要求4所述的柔性自動化鍛造生產線，其特征在于，操作流程如下：

1)將中頻感應加熱爐根據需要預先設定生產節拍，然后將原材料倒入自動上料系統，自動上料系統將原材料送至中頻感應加熱爐內并依次推入加熱爐爐頭進行加熱，加熱完成后的物料經過自動送料系統進行排料；

2)中央控制系統監測到自動送料系統有料信號后，啟動工業機器人A將物料送入機械壓力鍛造機，然后退回復位并將復位信號反饋給中央控制系統，中央控制系統啟動機械壓力鍛造機進行鍛壓打擊操作；

3)完成鍛壓操作后，鍛壓系統將完成信號傳遞至中央控制系統，再由中央控制系統啟動工業機器人B將成型物料取出送往機械壓力機工位進行齒坯物料的沖孔，沖孔操作于工業機器人B復位后進行；

4)完成沖孔操作后，沖孔系統將完成信號反饋至中央控制系統，再由中央控制系統啟動工業機器人B將沖孔物料取出送往中轉臺調整物料至合適位置，然后再啟動工業機器人C夾取調整位置后的物料套入全自動數控碾環機的芯棒上進行碾環操作，碾環操作于工業機器人C復位后進行；

5)完成碾環操作后，碾環系統將完成信號反饋至中央控制系統，再由中央控制系統啟動工業機器人C將沖孔物料取出送往出料輸送帶B出料；

6)在工業機器人B取出成型物料的同時，由中央控制器啟動工業機器人A再次取料，在工業機器人C取出調整物料的同時，由中央控制器啟動工業機器B再次取料，重復步驟2)、3)、4)、5)，工業機器人A、B、C的每次取、送料操作完成后自動復位并將信號反饋于中央控制系統。

6.根據權利要求5所述的鍛件生產工作流程，其特征在于：步驟3)鍛壓操作完成后，工業機器人B將成型物料運送至沖孔工位，或直接將成型物料轉移至出料輸送帶A出料。

7.根據權利要求5所述的鍛件生產工作流程，其特征在于：步驟4)沖孔操作完成后，工業機器人B將沖孔物料運送至中轉臺，或直接將沖孔物料轉移至出料輸送帶A出料。

8.根據權利要求5所述的鍛件生產工作流程，其特征在于：所述自動上料系統包括原料框、上料傳輸帶、上料斗，所述自動送料系統包括送料傳輸帶、送料斗、排料裝置、收集框、溫度檢測測裝置。

9.根據權利要求5所述的鍛件生產工作流程，其特征在于：所述機械壓力鍛造機包括粗墩工位、成型工位。使用時，根據需要依次經過粗墩、成型出料，或直接進行成型操作，兩個工位均由工業機器人B取料轉移。