[發(fā)明專利]圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的電流體動(dòng)力學(xué)噴印控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910672029.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN110370804B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張禮兵;吳婷;左春檉;黃風(fēng)立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號(hào): B41J2/045
• 分類號(hào): B41J2/045
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11480
• 代理人: 韓立通

1.一種圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的電流體動(dòng)力學(xué)噴印控制方法，其特征在于：其包括以下步驟：

一、構(gòu)建電流體動(dòng)力學(xué)噴印非線性系統(tǒng)

w(k+1)＝f(w(k)，L，w(k-n_w)，u(k)，L，u(k-n_u))，

其中w(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印圖案的實(shí)際寬度，u(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印圖案的參數(shù)，u(k)表示為u(k)＝[u₁(k)，u₂(k)，u₃(k)，u₄(k)]^T，u₁(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印所施加的電壓，u₂(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印的噴射高度，u₃(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印溶液的流量，u₄(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印平臺(tái)的移動(dòng)速度；n_w和n_u分別表示電流體動(dòng)力學(xué)噴印非線性系統(tǒng)的未知系統(tǒng)階數(shù)和輸入階數(shù)，f(·)表示電流體動(dòng)力學(xué)噴印非線性系統(tǒng)未知的非線性函數(shù)；

二、確定電流體動(dòng)力學(xué)噴印系統(tǒng)的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)模型

w(k+1)＝w(k)+φ(k)Δu(k)，

其中，Δu(k)＝u(k)-u(k-1)，φ(k)表示f(·)非線性函數(shù)的圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率，φ(k)表示為φ(k)＝[φ₁(k) φ₂(k) φ₃(k) φ₄(k)]，φ₁(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印所施加的電壓參數(shù)u₁(k)的變化率，φ₂(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印的噴射高度參數(shù)u₂(k)的變化率，φ₃(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印溶液的流量參數(shù)u₃(k)的變化率，φ₄(k)表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印平臺(tái)的移動(dòng)速度參數(shù)u₄(k)的變化率；

三、根據(jù)電流體動(dòng)力學(xué)噴印系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，構(gòu)建圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率的φ(k)估計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)，估算圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率

四、根據(jù)確定電流體動(dòng)力學(xué)噴印系統(tǒng)的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)模型，建立控制電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)輸入的準(zhǔn)則函數(shù)，得到電流體動(dòng)力學(xué)噴印的參數(shù)

其中，ρ表示為步長(zhǎng)因子，ρ的取值范圍為ρ∈(0，1]，w*(k+1)表示為k+1時(shí)刻電流體動(dòng)力學(xué)噴印圖案的期望寬度；

五、將圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率φ(k)用估算圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率替代，最終獲得實(shí)際電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)

步驟三中，建立圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率φ(k)的估計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)：

J(φ(k))＝|w(k)-w(k-1)-φ(k)Δu(k-1)|²+μ|φ(k)-φ(k-1)|²，

并獲取估計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)φ(k)的極值，得到估算圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率

其中，為k時(shí)刻的估算圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率，η表示為步長(zhǎng)因子，η的取值范圍為η∈(0，1]，μ表示為權(quán)重因子，μ的取值范圍μ＞0，表示f(·)非線性函數(shù)的圖案噴印寬度隨電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)的變化率的估算值表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印所施加的電壓參數(shù)u₁(k)變化率的估算值，表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印的噴射高度參數(shù)u₂(k)變化率的估算值，表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印溶液的流量參數(shù)u₃(k)變化率的估算值，表示k時(shí)刻的電流體動(dòng)力學(xué)噴印平臺(tái)的移動(dòng)速度參數(shù)u₄(k)變化率的估算值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的電流體動(dòng)力學(xué)噴印控制方法，其特征在于：步驟四中，將確定電流體動(dòng)力學(xué)噴印系統(tǒng)的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)模型代入控制電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)輸入的準(zhǔn)則函數(shù)u(k)，并對(duì)u(k)求導(dǎo)并使其為零，獲得電流體動(dòng)力學(xué)噴印的參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的電流體動(dòng)力學(xué)噴印控制方法，其特征在于：步驟四中，建立控制電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)輸入的準(zhǔn)則函數(shù)

J(u(k))＝|w*(k+1)-w(k+1)|²+λ|u(k)-u(k-1)|²，

其中，w*(k+1)表示為k+1時(shí)刻電流體動(dòng)力學(xué)噴印圖案的期望寬度，w(k+1)表示k+1時(shí)刻電流體動(dòng)力學(xué)噴印圖案的實(shí)際寬度，λ表示為權(quán)重因子，λ的取值范圍為λ＞0，λ對(duì)電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)u(k)的變化進(jìn)行限制，

將確定電流體動(dòng)力學(xué)噴印系統(tǒng)的圖案噴印寬度驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)模型與控制電流體動(dòng)力學(xué)噴印參數(shù)輸入的準(zhǔn)則函數(shù)結(jié)合，得到電流體動(dòng)力學(xué)噴印的參數(shù)

其中，ρ表示為步長(zhǎng)因子，ρ的取值范圍為ρ∈(0，1]。