[發明專利]一種驅動橋總成主動減振控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910670217.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110293809A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 馬倩;王紹騰;蘇俊收
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/052
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

本發明公開了一種驅動橋總成主動減振控制方法、裝置及系統，系統包括空氣彈簧、空氣彈簧支撐結構、振動加速度傳感器；空氣彈簧上端支撐連接固定在車架下，空氣彈簧下端通過空氣彈簧支撐結構與油缸懸架相連接，油缸懸架與驅動橋總成相連；振動加速度傳感器布置在車架上，用于實時監測車架上振動加速度；空氣彈簧的空氣氣囊與氣源管道相連通，并通過氣源管道上設置的比例閥控制空氣彈簧的空氣氣囊充放氣；振動加速度傳感器、比例閥分別與控制器連接。車架上的振動傳感器監測車架振動并反饋給控制器，控制器發出指令給比例閥控制空氣彈簧充氣放氣從而實現剛度調節，實現了主動控制，提高了工程車輛振動舒適性，適應在不同道路振動狀況下使用。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種驅動橋總成主動減振控制方法、裝置及系統。

背景技術

目前工程車輛，包括挖掘機、壓路機、滑移裝載機、平地機等，廣泛用于建筑、道路、礦山、港口等施工現場，工作場地的路面狀況及工作環境比較惡劣，在工作過程中，往往伴隨有巨大的瞬時沖擊，產生低頻振動和晃動，隨著工程機械對工作環境的要求也日益提高，這就對工程車輛的振動舒適性提出了較高的要求。

由于施工作業的多樣性和不確定性，工程車輛的舒適性也隨之變化，駕駛員在長時間的操作過程中，超過界限的振動就會對駕駛員的生理和心理產生極其不良的影響，從而降低工作效率。驅動橋總成直接關系到工程車輛的舒適性，如何控制驅動橋總成的振動輸出，使工程車輛時刻保持舒適性，實現振動舒適性的智能控制，是目前一個難點問題。

目前，工程車輛普遍采用油缸懸架，在施工過程中，油缸通過路面信息調整位置，可以根據自身的需要，把油缸調節到一定的位置，進行半主動控制，一定程度上提高了振動舒適性。

現有技術存在以下缺陷：現有機械式油缸懸架，僅能提供基本減振，減振效果差，現有油缸懸架，局限于高度調節，沒有剛度可調節功能，無法根據振動實時情況調節懸架剛性程度，進行主動控制，以便適應不同道路狀況下使用，不能避免持續感受到路面引起的震顫、顛簸和搖晃而帶來的振動，難以為長時間施工作業的駕駛員提供更加舒適的工作環境。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種驅動橋總成主動減振控制方法、裝置及系統，提高隔振率，適用于工程車輛的車架減振，提高工程車輛抗沖擊性和平順性。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種驅動橋總成主動減振控制方法，包括：

獲取車架振動加速度信息；

判斷當前車架振動加速度是否在閾值范圍內；

響應于當前車架振動加速度不在閾值范圍內，基于車架振動加速度信息，確定空氣彈簧的空氣氣囊的充放氣需求量；

根據空氣氣囊的充放氣需求量，發送指令，控制空氣彈簧的空氣氣囊的充、放氣動作，實現空氣彈簧的剛度調節。

進一步的，所述的驅動橋總成主動減振控制方法，基于車架振動加速度信息，確定空氣彈簧的空氣氣囊的充放氣需求量，根據空氣氣囊的充放氣需求量，向比例閥發出指令，比例閥開關開啟，對空氣氣囊進行充放氣，在充放氣過程中，監測氣囊壓力，壓力不能超過規定范圍。

根據本發明的另一方面，提供一種驅動橋總成主動減振控制裝置，包括：

信息獲取模塊，用于：獲取車架振動加速度信息；

判斷模塊，用于：判斷當前車架振動加速度是否在閾值范圍內；

充放氣需求量確定模塊，用于：響應于當前車架振動加速度不在閾值范圍內，基于車架振動加速度信息，確定空氣彈簧的空氣氣囊的充放氣需求量；