[發明專利]焊槍夾持機構及焊接裝置

在審

• 申請號: 201910669406.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110253187A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 蔣啟權;蔣禹
• 申請（專利權）人: 寧波焊特智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種焊槍夾持機構，其特征在于，包括：

安裝板；

與所述安裝板連接的第一夾持件；以及

與所述安裝板連接的第二夾持件；

其中，所述第一夾持件和所述第二夾持件中的至少一者與所述安裝板可轉動連接，所述第一夾持件具有朝向遠離所述第二夾持件的一側凸出的第一弧形板，所述第二夾持件具有朝向遠離所述第一夾持件的一側凸出的第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板圍成用于夾持焊槍的夾持腔，所述第一夾持件的自由端與所述第二夾持件的自由端可拆卸連接，以使所述夾持腔能夠打開或關閉。

2.根據權利要求1所述的焊槍夾持機構，其特征在于，所述安裝板開設有第一轉動通孔和第二轉動通孔，所述第一轉動通孔內可轉動地穿設有第一轉軸，所述第一夾持件靠近所述安裝板的一端套設于所述第一轉軸，所述第二轉動通孔內可轉動地穿設有第二轉軸，所述第二夾持件靠近所述安裝板的一端套設于所述第二轉軸。

3.根據權利要求2所述的焊槍夾持機構，其特征在于，所述第一夾持件的轉動軸心線與所述第二夾持件的轉動軸心線平行，所述第一弧形板的內壁母線與所述第一夾持件的轉動軸心線平行，所述第二弧形板的內壁母線與所述第二夾持件的轉動軸心線平行。

4.根據權利要求1-3任一項所述的焊槍夾持機構，其特征在于，所述第一夾持件的自由端設置有第一連接板，所述第二夾持件的自由端設置有與所述第一連接板對應設置的第二連接板，所述第一連接板與所述第二連接板可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的焊槍夾持機構，其特征在于，所述第一連接板開設有第一連接通孔，所述第二連接板開設有與所述第一連接通孔對應設置的第二連接通孔，所述第一連接板和所述第二連接板能夠通過緊固件依次貫穿所述第一連接通孔和所述第二連接通孔以實現緊固連接。

6.一種焊接裝置，其特征在于，包括：安裝架以及權利要求1-5任一項所述的焊槍夾持機構，所述安裝板設置于所述安裝架。

7.根據權利要求6所述的焊接裝置，其特征在于，還包括轉動驅動組件，所述轉動驅動組件設置于所述安裝架，所述轉動驅動組件的動力輸出軸與所述安裝板連接，所述轉動驅動組件的動力輸出軸的轉動軸線與所述夾持腔的軸線非共線設置。

8.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述轉動驅動組件和所述焊槍夾持機構分別設置于所述安裝架相對的兩側，所述轉動驅動組件的動力輸出軸可轉動地穿設于所述安裝架并與所述安裝板連接。

9.根據權利要求7或8所述的焊接裝置，其特征在于，所述安裝架設置所述焊槍夾持機構的一側設置有第一限位塊和第二限位塊，所述安裝板具有第一轉動止點和第二轉動止點，當所述安裝板位于所述第一轉動止點時，所述第一限位塊抵靠所述安裝板并阻止其繼續轉動，當所述安裝板位于所述第二轉動止點時，所述第二限位塊抵靠所述安裝板并阻止其繼續轉動。

10.根據權利要求9所述的焊接裝置，其特征在于，所述第一限位塊朝向所述安裝板的一側具有第一限位面，所述第二限位塊朝向所述安裝板的一側具有第二限位面，所述安裝板具有與所述第一限位面對應設置的第一配合面以及與所述第二限位面對應設置的第二配合面，當所述安裝板轉動至所述第一轉動止點時所述第一限位面能夠與所述第一配合面貼合，當所述安裝板轉動至所述第二轉動止點時所述第二限位面能夠與所述第二配合面貼合。