[發明專利]電子定位方法、系統及醫療設備定位系統

在審

• 申請號: 201910668833.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110428029A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 莊正軍;金壽源
• 申請（專利權）人: 上海牛莊網絡科技有限公司;金壽源
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明還提供一種電子定位系統，包括：標簽單元與指令端在線連接；判斷指令端是否發送啟動定位指令；當標簽單元接收所述啟動定位指令時，開始掃描定位參考端發送的定位參考信息；將所述定位參考信息發送至指令端；指令端根據所述定位參考信息和預存的參考端位置信息計算標簽單元的位置信息。本發明中，標簽單元在接到指令端的啟動定位指令后開始收集定位參考信息，避免了因持續掃描定位參考信息導致標簽單元的功耗。

技術領域

本發明涉及電子定位方法，尤其涉及高精度要求的定位方法及其裝置。

背景技術

GPS是一個中距離圓型軌道衛星導航系統。它可以為地球表面絕大部分地區提供準確的定位、測速和高精度的時間標準。GPS系統可以包括太空中的24顆GPS衛星、地面上的1個主控站、3個數據注入站和5個監測站及作為用戶端的GPS接收機。最少只需其中4顆衛星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度；所能收聯接到的衛星數越多，解碼出來的位置就越精確。但是目前GPS的定位的精確只能在5-10米范圍內。而GPS定位在一些特定的應用場景中(如室內定位)無法滿足精確定位的需求。

如在室內定位等應用場景中，為了改善定位的精度，人們又研制出了基于iBeacon定位方法，所述基于iBeacon定位方法的定位原理是，固定在指定位置的iBeacon通信模塊以300ms為間隔不停發廣播包，所述廣播包包括UUID(Universally Unique Identifier)，mirror等參數。作為定位系統里的定位參考點，在固定iBeacon時候，把iBeacon的UUID等參數和具體位置關聯在數據庫中。在需要定位的物品上配置標簽單元(tag)，間隔指定時間(可以任意設定)主動掃描iBeacon強度，因為在上述步驟中，固定iBeacon時已與房間實際位置坐標關聯起來，所以標簽單元掃到iBeacon強度就反推出自身實際位置，或通過指紋算法計算標簽單元在室內位置。現有的方法中，配置標簽單元要持續接收iBeacon發出的信號，對標簽單元的功耗大，且一般標簽單元的內置電源電量有限，若需要頻繁的更換電池或需要充電，無疑對用戶的使用帶來極大的不便。

發明內容

為了解決現有技術中的缺陷，本發明提供一種電子定位方法，標簽單元以心跳包方式與基站保持在線連接，根據基站發送的指令啟動標簽定位流程，如果基站沒有指令，那標簽單元不用啟動標簽定位流程，即不用掃描定位參考端發送的定位參考信息。

為了解決現有技術中的問題，本發明提供一種電子定位方法，包括：標簽單元與指令端在線連接；判斷指令端是否發送啟動定位指令；當標簽單元接收所述啟動定位指令時，開始掃描定位參考端發送的定位參考信息；將所述定位參考信息發送至指令端；指令端根據所述定位參考信息和預存的參考端位置信息計算標簽單元的位置信息。

可選的，所述電子定位方法中，所述標簽單元與指令端在線連接時，標簽單元通過心跳包方式與指令端保持連接。

可選的，所述電子定位方法中，所述定位參考端為iBeacon端或WiFi信號端或超聲波信號端中的一種或多種。

可選的，所述電子定位方法中，所述標簽單元與指令端在線連接時，通過LoRa、NB-IoT、2g/3G/4G/5G中的一種或多中方式連接。

本發明還提供一種電子定位系統，包括：定位參考端，持續發送定位參考信息；標簽單元，根據指令端發送的啟動定位指令掃描定位參考端發送的定位參考信息，并將所述定位參考信息發送至指令端；指令端，向標簽單元發送啟動定位指令，并根據標簽單元發送的定位參考信息和預存的定位參考端位置信息計算標簽單元的位置信息。

可選的，所述電子定位系統中，所述指令端包括：基站，用于與標簽單元進行信號傳遞；定位單元，根據標簽單元發送的定位參考信息和預存定位參考端位置信息計算標簽單元的位置信息。

可選的，所述電子定位系統中，所述標簽單元包括：傳輸模塊，用于與指令端進行信息傳遞；傳感器模塊在收到啟動定位指令時開始掃描參考單元發送的定位參考信息。