[發(fā)明專利]一種磁芯去毛刺排列機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910668746.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN112296871A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴澤民;賴新優(yōu);賴芳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州優(yōu)創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B9/06;B24B41/06;B24B27/00
• 代理公司: 廣州渣津?qū)＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

1.一種磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：包括磁芯輸送帶（1）、去毛刺裝置（2）、料盤排列裝置（3）和取料裝置（4）；

所述磁芯輸送帶（1）用于輸送磁芯工件；

所述去毛刺裝置（2）設(shè)置于所述磁芯輸送帶（1）的上方，所述去毛刺裝置（2）用于對(duì)磁芯進(jìn)行去毛刺處理；

所述料盤排列裝置（3）設(shè)置于去毛刺裝置（2）的末端，所述料盤排列裝置（3）的進(jìn)料口與所述去毛刺裝置（2）的出料口連接，所述料盤排列裝置（3）用于放置經(jīng)去毛刺處理后的磁芯工件；

所述取料裝置（4）用于將放置于料盤排列裝置（3）的磁芯工件吸起放至匣缽（5）并夾持匣缽（5）移動(dòng)至匣缽放置工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：所述磁芯輸送帶（1）包括第一輸送帶（11）和第一磁芯通道（12），所述去毛刺裝置（2）包括第一去毛刺機(jī)（21），所述第一磁芯通道（12）設(shè)置于所述第一輸送帶（11）的上方，所述第一去毛刺機(jī)（21）設(shè)置于所述第一磁芯通道（12）的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道（12）與所述第一輸送帶（11）的距離，所述第一磁芯通道（12）由第一左擋板（121）和第一右擋板（122）組成，所述第一磁芯通道（12）的寬度大于所述磁芯的寬度，所述第一輸送帶（11）的底部設(shè)置有用于吸住磁芯的第一磁鐵長(zhǎng)條，所述第一去毛刺機(jī)（21）包括第一毛刷（211）和第一去毛刺電機(jī)，第一去毛刺電機(jī)的輸出軸與所述第一毛刷（211）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：所述磁芯輸送帶（1）還包括第二輸送帶（13）和第二磁芯通道（14），所述去毛刺裝置還包括第二去毛刺機(jī)（22），所述第二輸送帶（13）設(shè)置于所述第一輸送帶（11）的一側(cè)頂部，所述第二磁芯通道（14）設(shè)置于所述第二輸送帶（13）的下方，所述第二去毛刺機(jī)（22）設(shè)置于所述第二磁芯通道（14）的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道（14）與所述第二輸送帶（13）的距離，所述第二磁芯通道（14）由第二左擋板（141）和第二右擋板（142）組成，所述第二磁芯通道（14）的寬度大于所述磁芯的寬度，所述第二輸送帶（13）的上方設(shè)置有用于吸住磁芯的第二磁鐵長(zhǎng)條；所述第二去毛刺機(jī)（22）包括第二毛刷（221）和第二去毛刺電機(jī)，第二去毛刺電機(jī)的輸出軸與所述第二毛刷連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：所述磁芯輸送帶（1）還包括第三輸送帶（15）和第三磁芯通道（16），所述第三輸送帶（15）設(shè)置于所述第二輸送帶（13）的一側(cè)底部，所述第一輸送帶（11）、第二輸送帶（13）和第三輸送帶（15）由左至右依次交錯(cuò)排列，所述第一輸送帶（11）與所述第三輸送帶（15）位于同一水平面；所述第三磁芯通道（16）設(shè)置于所述第三輸送帶（15）的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道（16）與所述第三輸送帶（15）的距離，所述第三磁芯通道（16）由第三左擋板（161）和第三右擋板（162）組成，所述第三磁芯通道（16）的寬度大于所述磁芯的寬度，所述第三輸送帶（15）的底部設(shè)置有用于吸住磁芯的第三磁鐵長(zhǎng)條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：所述料盤排列裝置（3）包括料盤（31）和料盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述料盤驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)料盤（31）左右運(yùn)動(dòng)，所述料盤（31）上設(shè)置有多條用于放置磁芯工件的料槽（311），所述料盤（31）的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)磁芯工件是否已滿的工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯去毛刺排列機(jī)，其特征在于：所述取料裝置（4）包括取料機(jī)械手（41）和吸盤夾持裝置，所述取料機(jī)械手（41）與所述吸盤夾持裝置連接，所述取料機(jī)械手（41）用于驅(qū)動(dòng)吸盤夾持裝置運(yùn)動(dòng)，所述吸盤夾持裝置用于吸起磁芯工件并夾持匣缽（5）。