[發明專利]一種灌溉方法及服務器

有效

• 申請號: 201910668674.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110367086B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王兆海
• 申請（專利權）人: 山東開創云計算有限公司
• 主分類號: A01G25/00
• 分類號: A01G25/00;A01G25/02;A01G25/16;H04L67/52;H04N7/18
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 王素花

1.一種灌溉方法，其特征在于，包括：

服務器根據灌溉區域的氣候數據，確定所述灌溉區域的作物的標準需水量，其中，所述氣候數據至少包括氣溫、空氣濕度、太陽輻射值；

根據預先對所述灌溉區域劃分的若干子灌溉區域，接收由各子灌溉區域的圖像采集設備采集的圖像，根據所述圖像或者根據用戶終端發送的信息，確定各子灌溉區域的作物的種類、生長階段，并確定作物在所述生長階段對應的第一灌溉需求因子，其中，所述第一灌溉需求因子對應于作物在相應生長階段的標準需水量；所述生長階段包括幼苗階段、成長階段和成熟階段；

根據通過傳感器獲取到的多個子灌溉區域分別對應的土壤相對含水率，分別確定各子灌溉區域對應的第二灌溉需求因子，所述第二灌溉需求因子對應于作物在相應子灌溉區域的標準需水量；

根據所述標準需水量以及第一灌溉需求因子、第二灌溉需求因子，確定所述作物在相應生長階段以及相應子灌溉區域的實際需水量，并根據所述實際需水量，向所述灌溉區域對應的灌溉控制設備發送灌溉指令，所述灌溉指令包括子灌溉區域標識、子灌溉區域的實際需水量；

所述灌溉指令還包括各子灌溉區域的灌溉開始時間、灌溉時長；

且所述服務器根據確定灌溉開始時間，其中，T表示灌溉開始時間與當前時間之間的時間差，E為當前土壤濕度與預設土壤濕度的差值，W₁為實際需水量，a為第一預設系數，所述a值可調，所述預設土壤濕度與土壤類型有關；

根據子灌溉區域的實際需水量與灌溉方式，確定灌溉時長，其中，所述灌溉時長與所述灌溉方式的水流量有關，所述灌溉方式包括滴灌、噴灌；

所述方法還包括：

所述服務器根據所述灌溉控制設備對應的水位計，確定所述灌溉控制設備對應的剩余水量；

在所述剩余水量小于確定出的各灌溉區域的實際需水量的情況下，根據各子灌溉區域對應的土壤相對含水率從高到低的順序，對確定出的各子灌溉區域的實際需水量按照預設的比例進行調整，并將調整后的各子灌溉區域的實際需水量發送至所述灌溉控制設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設系數a通過以下方式確定：

根據子灌溉區域在預設時間段的歷史降雨量數據，確定所述子灌溉區域在預設時間段內的歷史平均降雨量；

根據預設的降雨信息與a的對應關系，確定a的值，其中，所述降雨信息根據所述歷史平均降雨量與當前的降雨概率的乘積確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述灌溉區域的作物的標準需水量，具體包括：

根據W₀＝2.3*10^-3*R_a(T_mean+17.8)(T_max-T_min)^0.5+lnb(H_max-Hmin)確定作物的標準需水量，其中，W0為所述作物的標準需水量，Tmax為日最高氣溫，Tmin為日最低氣溫，Tmean為平均氣溫，Ra為太陽輻射值，H_max為日最高濕度，H_min為日最低濕度，b為第二預設系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述作物在所述生長階段對應的第一灌溉需求因子，具體包括：

根據所述作物的所述生長階段對應的歷史數據中，所述作物的實際需水量與標準需水量的比值，確定所述作物在所述生長階段對應的第一灌溉需求因子。