[發(fā)明專利]一種智能步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910668563.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110311532B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市天菱機(jī)電有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;F16H57/04;F16H25/20;F16F15/04
• 代理公司: 北京中慧創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 王馨

本發(fā)明涉及智能步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種智能步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)本體、軸心、固定機(jī)構(gòu)、卡鎖機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和注氣機(jī)構(gòu)；電機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)有軸心，進(jìn)而使動力進(jìn)行傳輸，軸心的內(nèi)側(cè)外壁安裝有卡塊，卡塊與卡槽滑動連接，進(jìn)而使卡塊滑動流暢，進(jìn)而方便安裝和拆卸齒輪座，在卡塊的頂部設(shè)有立柱，立柱貫穿于第一復(fù)位彈簧，且立柱的一端與螺桿抵觸，進(jìn)而立柱的抵觸進(jìn)一步對卡塊施加壓力，進(jìn)而使卡塊與齒輪座之間夾持的更加穩(wěn)定，在螺帽的內(nèi)腔設(shè)有連桿，在離心的作用下驅(qū)動連桿頂端的第二甩塊抵觸滑塊，進(jìn)而產(chǎn)生氣流進(jìn)入螺桿內(nèi)部，在螺桿的底部設(shè)有儲油槽，當(dāng)氣體進(jìn)入儲油槽后會擠壓潤滑油對卡塊進(jìn)行潤滑，進(jìn)而使卡合滑動更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種智能步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

然而，傳統(tǒng)的智能步進(jìn)電機(jī)用于數(shù)控機(jī)床加工中，需要對步進(jìn)電機(jī)的軸心施加齒輪座，通過鐵銷的方式使齒輪座與電機(jī)軸心進(jìn)行固定，從而齒輪座與齒條的配合進(jìn)行傳動，在長時(shí)間加工時(shí)容易造成鐵銷松動，使齒輪座與軸心易松動或脫落，從而造成加工進(jìn)度缺乏，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種智能步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)本體、軸心、固定機(jī)構(gòu)、卡鎖機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和注氣機(jī)構(gòu)，用于輸出動力的方形結(jié)構(gòu)的所述電機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有圓柱形結(jié)構(gòu)的所述軸心，用于傳輸動力的所述軸心的內(nèi)部設(shè)有用于固定齒輪座的所述固定機(jī)構(gòu)，且所述固定機(jī)構(gòu)與所述軸心內(nèi)部螺紋連接；所述固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔設(shè)有用于擠壓油路的所述注氣機(jī)構(gòu)，所述注氣機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于擠壓氣囊的所述傳動機(jī)構(gòu)，所述軸心的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有用于卡合齒輪座的所述卡鎖機(jī)構(gòu)，所述軸心的底部內(nèi)側(cè)設(shè)有用于齒輪潤滑的所述注油機(jī)構(gòu)。

具體的，所述固定機(jī)構(gòu)包括螺帽、內(nèi)六槽、導(dǎo)氣槽、螺桿和注氣槽，所述螺桿設(shè)于所述軸心的內(nèi)部，且所述螺桿與所述軸心的內(nèi)部螺紋連接，所述螺桿的頂部安裝有所述螺帽，且所述螺帽與所述螺桿一起鑄造而成，所述螺帽的內(nèi)部開設(shè)有所述內(nèi)六槽，且所述內(nèi)六槽的深度為所述螺帽的厚度一半，所述導(dǎo)氣槽為四個(gè)，且四個(gè)所述導(dǎo)氣槽設(shè)于所述螺桿內(nèi)部的一端，所述注氣槽設(shè)于所述螺桿的內(nèi)部，且所述注氣槽的一端與四個(gè)所述導(dǎo)氣槽連通，所述注氣槽的另一端貫穿于所述螺桿的底部。

具體的，所述卡鎖機(jī)構(gòu)包括卡塊、第一固定塊、第一滑槽、壓縮彈簧、第一復(fù)位彈簧、支撐柱、導(dǎo)槽和卡槽，所述軸心的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有所述卡槽，所述卡塊的一端設(shè)于所述卡槽的內(nèi)部，所述卡塊與所述卡槽滑動連接，所述卡槽的側(cè)壁設(shè)有所述第一滑槽，所述卡塊的兩端安裝有所述第一固定塊，所述第一固定塊與所述第一滑槽滑動連接，所述支撐柱設(shè)于所述卡槽的內(nèi)腔，所述卡塊的內(nèi)部設(shè)有所述壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧的一端與所述卡塊的內(nèi)部一側(cè)固定連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述支撐柱的一端固定連接，所述軸心的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有所述導(dǎo)槽，所述支撐柱與所述導(dǎo)槽滑動連接，且所述支撐柱的一端與所述螺桿抵觸。

具體的，所述注油機(jī)構(gòu)包括第二固定塊、伸縮彈簧、儲油槽、出油槽和第一甩塊，所述軸心的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述儲油槽，所述第二固定塊與所述儲油槽的內(nèi)部一側(cè)固定連接，所述第二固定塊的一側(cè)安裝有所述伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的一端與所述第二固定塊固定連接，所述伸縮彈簧的另一端與所述甩塊一側(cè)固定連接，所述軸心的內(nèi)部另一側(cè)設(shè)有所述出油槽，所述出油槽的一端與所述儲油槽連通，所述出油槽的另一端貫穿于所述軸心的外側(cè)壁。