[發(fā)明專利]多功能植物授粉、農(nóng)場(chǎng)及森林管理的無人機(jī)設(shè)備和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910667922.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN112278299A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余紹熾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余紹熾
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;A01M29/16;A01H1/02;A62C3/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培;黃愛嬌

1.一種無人駕駛飛行器無人機(jī)(UAVD)，包括：

聲波發(fā)生器，其被配置為引導(dǎo)來自至少一個(gè)平面振膜揚(yáng)聲器和波導(dǎo)的聲波以在火焰源上產(chǎn)生定向參量聲波，從而通過壓縮波和稀疏波來?yè)錅缁鹧妫鰤嚎s波和所述稀疏波被配置為推拉所述火焰比可燃來源能夠維持火焰相互接觸更要快；

聲波控制器模塊，其被設(shè)置為控制所述聲波發(fā)生器以產(chǎn)生用于滅火的一種頻率，通過振動(dòng)使植物授粉的諧波頻率，用于干擾冰雹形成的諧波頻率，用于干擾害蟲、嚙齒動(dòng)物和地下害蟲的諧波頻率；

控制和通信模塊，其包括電子中央處理單元(CPU)、無線通信單元、電子攝像機(jī)和音頻A/V單元；

導(dǎo)航模塊，包括成組的360度障礙物規(guī)避傳感器和定位單元(GPS)，所述成組的360度障礙物規(guī)避傳感器和定位單元(GPS)被配置為自主地引導(dǎo)處于飛行中的無人機(jī)以避開障礙物；及

總線，其被配置為使所述聲波控制器模塊、所述控制和通信模塊以及所述導(dǎo)航模塊互連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括兩個(gè)無人駕駛的UAVD，所述UAVD被配置為以橋接模式推拉方式將來自相反方向的經(jīng)調(diào)制的超聲波束懸停、分離和轟擊于相同的火焰目標(biāo)上以快速撲滅火焰。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括多個(gè)無人駕駛的UAVD的隊(duì)列和陣列，所述UAVD懸停且間隔開，按照推拉方式以經(jīng)調(diào)制的超聲波波束協(xié)同地對(duì)多個(gè)火災(zāi)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)調(diào)轟擊，以撲滅所述多個(gè)火災(zāi)目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括多個(gè)無人駕駛的UAVDS，所述多個(gè)UAVDS懸停且間隔開比聲音沖擊波的波長(zhǎng)更遠(yuǎn)的距離，以避免同一火焰目標(biāo)上的以橋接模式推拉方式的衍射極限，從而撲滅火焰。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波控制器模塊被配置為由多個(gè)聲波生成新的自解制的頻率降低的音頻波。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波發(fā)生器和所述聲波控制器模塊是模塊化的并且是可拆卸的，且能夠配置成盒形式，并且在機(jī)電對(duì)接端口中與所述UAVD連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波控制器模塊被配置為在非線性和被動(dòng)解制的產(chǎn)生外差效果的空氣阻抗的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)所述聲波發(fā)生器從不可聞聲音中產(chǎn)生可聞聲音。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括聲擴(kuò)散加農(nóng)炮模塊，所述聲擴(kuò)散加農(nóng)炮模塊包括可燃?xì)怏w的燃料箱，所述可燃?xì)怏w被配置為引爆并產(chǎn)生聲音沖擊波并且撲滅火。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括平面波空氣喇叭和電磁平面波揚(yáng)聲器喇叭，所述平面波空氣喇叭和所述電磁平面波揚(yáng)聲器喇叭被配置為將害蟲從植物驅(qū)除和撲滅火。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波發(fā)生器包括至少一個(gè)平面振膜揚(yáng)聲器，所述至少一個(gè)平面振膜揚(yáng)聲器由多個(gè)矩形波導(dǎo)輔助，所述聲波發(fā)生器被配置為通過至少一個(gè)音圈和平面振膜產(chǎn)生平面聲波。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波發(fā)生器包括設(shè)計(jì)為產(chǎn)生定向參量聲波的平面振膜揚(yáng)聲器和波導(dǎo)的陣列。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，所述聲波發(fā)生器通過聲波發(fā)生器喇叭的形狀產(chǎn)生環(huán)形渦旋沖擊波和破壞性聲波旋渦。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的UAVD，其特征在于，還包括細(xì)長(zhǎng)葉片的振動(dòng)簾，所述細(xì)長(zhǎng)葉片附接到桿上，使所述桿通過至少一個(gè)機(jī)電音圈振動(dòng)，所述振動(dòng)簾的葉片被配置為掃過植物以模仿來訪的蜜蜂，從而使植物釋放其花粉。