[發明專利]一種自動組裝吸附裝置

有效

• 申請號: 201910667802.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110434575B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 吳蕾
• 申請（專利權）人: 博訊光電科技（合肥）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C63/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種自動組裝吸附裝置，其特征在于，包括：

一個吸附平板，該吸附平板上垂直吸附平板表面安裝有若干個吸嘴；

至少兩個邊緣吸附裝置，該邊緣吸附裝置設置在吸附平板的兩側邊緣，用于對吸附平板所要吸附的片材的兩端邊緣表面進行吸附；

所述邊緣吸附裝置包括裝置本體以及設置在裝置本體上的邊緣吸嘴，該邊緣吸嘴能夠對片材的兩端邊緣的一面和兩面進行吸附和拉平，所述裝置本體能夠平行和/或垂直于吸附平板的表面進行位移調節；

所述邊緣吸嘴包括固定的第一副吸嘴以及能夠向第一副吸嘴的吸附面180°翻轉的第二副吸嘴，該第一副吸嘴和第二副吸嘴能夠在同一吸附面上對片材的兩端邊緣表面進行吸附，當第二副吸嘴180°翻轉后與第一副吸嘴分別對片材的兩端邊緣的兩面進行吸附。

2.根據權利要求1所述的自動組裝吸附裝置，其特征在于，所述吸附平板靠近兩個邊緣吸附裝置的位置處設置有感應器，該感應器用于識別片材兩端邊緣表面的翹曲狀態。

3.根據權利要求1所述的自動組裝吸附裝置，其特征在于，所述邊緣吸附裝置數量為四個，分別布置在所述吸附平板的四個角。

4.根據權利要求3所述的自動組裝吸附裝置，其特征在于，所述邊緣吸附裝置沿吸附平板的對角線方向布置。

5.根據權利要求1所述的自動組裝吸附裝置，其特征在于，所述吸附平板的任一吸嘴能夠垂直于吸附平板表面方向單獨進行位移調節，通過調節吸嘴的高度差能夠對曲面片材進行吸附。