[發明專利]控制車輛前照燈以防止陰影區的系統和方法

在審

• 申請號: 201910667716.X
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN111216621A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 白濟鉉;李在雄
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜

本發明涉及控制車輛前照燈以防止陰影區的系統和方法。一種使用相機單元控制車輛前照燈以防止前照燈的近光束與遠光束之間的陰影區的系統和方法。方法包括周期性地確定車輛前照燈的遠光束是否點亮或照亮。依據確定遠光束被照亮，方法包括確定在從相機單元發送的車輛的前方圖像數據中是否形成黑暗單元。依據確定形成黑暗單元，方法包括將調平電機變為向上指向1步并存儲改變的步數。依據確定未形成黑暗單元，方法包括驅動調平電機預存儲步數。

技術領域

本公開涉及一種控制車輛前照燈以防止陰影區的系統和方法，且更具體地涉及一種使用相機單元控制車輛前照燈以防止在前照燈的近光束和遠光束之間形成陰影區的系統和方法。

背景技術

通常，車輛前照燈是附接于車輛的照明裝置或者燈，其執行點亮的重要功能，即，在夜間行駛期間照亮車輛前方的道路，并且車輛前照燈在夜間需要亮度以檢查100m(330ft)的距離的交通障礙物。

當從車輛的前照燈發射光以照亮車輛前部時，光的發射角通常是固定的。當具有預定或更大重量的貨物或者船貨裝載在車輛上，或者有預定的或更多的乘客乘坐在車輛中時，車身可能向后傾斜。因此，車輛前照燈的發射角可能向上改變。

為了在法律上防止這種情況，可以將前照燈的近光束設定為向下指向滿足規定的位置。然而，前照燈的遠光束保持在向上的位置。

為了克服現有技術的問題，在車輛的后側安裝傳感器。另外，根據乘客的數量和疊加的負載程度，將自動地向下引導前照燈的發射角的自動調平裝置應用于車輛。

然而，由于該自動調平裝置，在車輛夜間行駛期間，在路面上形成光不能在前照燈的近光束與遠光束之間傳輸的部分或者陰影區。因此，根據該情形，陰影區可能阻擋車輛駕駛員的視野并且可能引起嚴重事故。

用于制造自動調平裝置的一些海外初始設備制造商(OEM)已生產用于執行自動調平操作的自動調平裝置。通過使近光束和遠光束彼此連接以配置一個基板并且在自動調平操作期間可操作地關聯前照燈的近光束和遠光束來執行自動調平操作。

然而，根據該技術，不可避免地增加了用于支撐前照燈的近光束和遠光束的基板的重量。因此，還需要包括操作基板的高強度支架和高性能電機。因此，燈的成本增加并且燈模塊組件的總重量增加，因此就燃油效率、包裝擴大等方面會引起各種其他問題。

在一些韓國的汽車制造商中，實時感測車輛的位置。其次，根據感測結果值，將動態調平系統應用于近光束調平。

例如，如從圖1和圖2中看到的，當僅安裝在后側的傳感器集成的電子控制單元(SI-ECU)的前照燈的光束被輸出時，由于車輛的乘客數量增加或者貨物的重量增加導致在路旁形成陰影區。

如從圖4和圖5看到的，在不同的車輛模型A、B、C、D、E及F的情況下(圖8中示出的)，當操作前照燈調平裝置(HLLD)時，所有車輛的前方路旁形成陰影區。

然而，在動態調平系統的情況下，與常規系統相比較，傳感器、傳感器吊架、及配線需要另外安裝在車輛的前軸處。因此，動態調平系統的缺點在于成本的增加以及車輛總重量也增加。另外，存在的問題是在前照燈的近光束與遠光束之間的特定部分形成陰影區。

因此，使用運用基板、或者傳感器、傳感器吊架及配線的自動調平裝置的動態調平系統在諸如由于安裝另外組件引起的成本和重量的增加、燃料效率問題、包裝尺寸問題方面具有限制。

發明內容

因此，本公開針對一種控制車輛前照燈以防止陰影區的系統和方法，其基本上排除由于相關技術的限制和缺點導致的一個或多個問題。

本公開的目的是提供一種使用相機單元控制車輛前照燈以防止前照燈的近光束與遠光束之間的陰影區的系統和方法，以防止就重量增加和包裝尺寸而言的問題。