[發(fā)明專利]四向皮帶定位歸正裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910667693.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN110422554A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛建蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哲為（上海）儀器科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/12
• 分類號(hào): B65G15/12;B65G43/08
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 郭春遠(yuǎn)

本發(fā)明公開一種四向皮帶定位歸正裝置，有從動(dòng)輪(2)、激光傳感器(3)、聯(lián)軸器(4)、電機(jī)(5)、主動(dòng)軸(6)、主動(dòng)輪(7)、固定支架(8)、傳送帶(9)、軸承座(10)；電機(jī)(5)、軸承座(10)以及從動(dòng)輪(2)通過螺絲與固定支架(8)連接固定；主動(dòng)輪(7)固定于主動(dòng)軸(6)；主動(dòng)軸(6)分別與對(duì)應(yīng)的軸承座(10)和電機(jī)(5)連接；激光傳感器(3)固定于固定支架(8)的四角處；傳送帶(9)繞在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪(2)與主動(dòng)軸(6)之間；本發(fā)明通過激光傳感器定位與電機(jī)差速配合，來將測(cè)試產(chǎn)品調(diào)整到合適的位置，定位精度高、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠，精度高，避免了機(jī)械硬性歸正從而避免了產(chǎn)品損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的一種自動(dòng)控制裝置，具體為一種定位歸正裝置，可以根據(jù)檢測(cè)需要將產(chǎn)品調(diào)整到所需要的位置。

背景技術(shù)

電池片產(chǎn)品在運(yùn)輸檢測(cè)的過程中，由于要對(duì)產(chǎn)品的網(wǎng)板進(jìn)行上電測(cè)試，需要精準(zhǔn)定位上電，傳動(dòng)的歸正方式，是通過氣缸推動(dòng)待檢的電池票產(chǎn)品至固定定位塊，這種歸正裝置為機(jī)械硬性歸正，會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成一定的損傷，不良率高。

發(fā)明內(nèi)容

為了消除歸正過程導(dǎo)致的產(chǎn)品損傷不良，本發(fā)明提供一種四向皮帶定位歸正裝置，通過激光傳感器定位與電機(jī)差速配合對(duì)產(chǎn)品精準(zhǔn)定位，本發(fā)明的技術(shù)方案為：有六個(gè)從動(dòng)輪、四個(gè)激光傳感器、兩個(gè)聯(lián)軸器、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)主動(dòng)軸、兩個(gè)主動(dòng)輪、一個(gè)固定支架、兩條傳送帶、兩個(gè)軸承座；所述的兩個(gè)電機(jī)、軸承座以及六個(gè)從動(dòng)輪通過螺絲與固定支架連接固定；所述的主動(dòng)輪通過平鍵和螺紋連接固定于主動(dòng)軸；所述的兩個(gè)主動(dòng)軸分別與對(duì)應(yīng)的軸承座和電機(jī)通過聯(lián)軸器卡簧連接；待檢測(cè)產(chǎn)品被傳送到兩條傳送帶上，通過自重的方式在停留在其上；所述的四個(gè)激光傳感器通過螺絲固定于固定支架的四角處；所述的兩條傳送帶分別繞在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪與主動(dòng)軸之間。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過激光傳感器定位與電機(jī)差速配合，來將測(cè)試產(chǎn)品調(diào)整到合適的位置，定位精度高、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠，精度高，避免了機(jī)械硬性歸正從而避免了產(chǎn)品損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1待檢測(cè)產(chǎn)品、2從動(dòng)輪、3激光傳感器、4聯(lián)軸器、5電機(jī)、6主動(dòng)軸、7主動(dòng)輪、8固定支架、9傳送帶、10軸承座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明有六個(gè)從動(dòng)輪2、四個(gè)激光傳感器3、兩個(gè)聯(lián)軸器4、兩個(gè)電機(jī)5、兩個(gè)主動(dòng)軸6、兩個(gè)主動(dòng)輪7、一個(gè)固定支架8、兩條傳送帶9、兩個(gè)軸承座10；所述的兩個(gè)電機(jī)5、軸承座10以及六個(gè)從動(dòng)輪2通過螺絲與固定支架8連接固定；所述的主動(dòng)輪7通過平鍵和螺紋連接固定于主動(dòng)軸6；所述的兩個(gè)主動(dòng)軸6分別與對(duì)應(yīng)的軸承座10和電機(jī)5通過聯(lián)軸器卡簧連接；待檢測(cè)產(chǎn)品1被傳送到兩條傳送帶9上，通過自重的方式停留在其上；所述的四個(gè)激光傳感器3通過螺絲固定于固定支架8的四角處；所述的兩條傳送帶9分別繞在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪2與主動(dòng)軸6之間。

本發(fā)明的工作原理為：

電機(jī)5分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸6帶動(dòng)主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，然后兩條傳送帶9分別在各自的主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪2的軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放置于傳送帶9上的待檢產(chǎn)品1移動(dòng)；所述的四個(gè)激光傳感器3對(duì)待檢產(chǎn)品1進(jìn)行定位并發(fā)出定位信號(hào)，從而控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待檢產(chǎn)品1到四個(gè)激光傳感器3都能感應(yīng)到的位置。

上述的具體實(shí)施方式只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利公開的技術(shù)方案所做出的技術(shù)內(nèi)容實(shí)質(zhì)相同或等同的任何的變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。