[發(fā)明專利]一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910667489.0 | 申請日: | 2019-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN110274568A | 公開(公告)日: | 2019-09-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王冕;李永忠;徐長寶;劉斌;談竹奎;代奇跡;陳敦輝;林呈輝;高吉普;肖小兵;呂乾勇;龍秋風;徐玉韜 | 申請(專利權)人: | 貴州電網有限責任公司 |
| 主分類號: | G01B21/32 | 分類號: | G01B21/32;G01S19/46;G01S19/44;G01C9/00;G08C17/02 |
| 代理公司: | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人: | 商小川 |
| 地址: | 550002 貴*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 北斗 參考站 鐵塔 定位終端 數(shù)據(jù)中轉 形變監(jiān)測系統(tǒng) 定位數(shù)據(jù) 物理傳感器 檢測結果 判斷結果 中心連接 變形量 網路 變形 監(jiān)測 檢測 | ||
本發(fā)明公開了一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)及方法,北斗參考站通過4G網絡與數(shù)據(jù)中轉中心連接;數(shù)據(jù)中轉中心通過4G網絡與北斗定位終端連接;步驟1、在鐵塔的周圍30KM以內建立一個北斗參考站,將北斗參考站坐標和差分載波定位數(shù)據(jù)通過4G網路發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉中心;步驟2、北斗定位終端通過4G網絡接收到北斗參考站的載波定位數(shù)據(jù)和北斗參考站坐標,然后北斗定位終端進行計算得到北斗定位終端的XYZ坐標;步驟3、數(shù)據(jù)中轉中心通過監(jiān)測不同時段的XYZ坐標,即可得到鐵塔的實時變形量;解決了針對鐵塔變形采用物理傳感器檢測,檢測結果容易受到電磁等干擾,判斷結果誤差很大等技術問題。
技術領域
本發(fā)明屬于鐵塔變形監(jiān)測技術,尤其涉及一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
背景技術
輸電鐵塔是電力輸送的支柱,其結構強度、力學性能等會直接影響到整個電力系統(tǒng)的安全和經濟運行。因此,確保其在各種載荷作用下的安全可靠運行,具有重要的經濟和社會意義,影響輸電鐵塔安全運行的因素眾多,惡劣的自然災害天氣、人為因素和外力破壞等均可導致輸電鐵塔變形、傾斜或基座下沉。確保輸電鐵塔的安全運行正受到工程實踐和科研人員的高度重視,目前的檢測都是靠物理傳感器,而物理傳感器容易受到電磁等干擾,外在干擾因素太多,很難對鐵塔本身的狀態(tài)進行判斷,判斷結果誤差很大。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)及方法,以解決現(xiàn)有技術中針對鐵塔變形采用物理傳感器檢測,檢測結果容易受到電磁等干擾,外在干擾因素太多,很難對鐵塔本身的狀態(tài)進行判斷,判斷結果誤差很大等技術問題。
本發(fā)明技術方案:
一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng),它包括:數(shù)據(jù)中轉中心,北斗參考站通過4G網絡與數(shù)據(jù)中轉中心連接;數(shù)據(jù)中轉中心通過4G網絡與北斗定位終端連接。
所述北斗參考站設置在鐵塔的周圍30KM以內。
北斗定位終端通過螺栓固定在鐵塔上。
所述的一種基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,它包括:
步驟1、在鐵塔的周圍30KM以內建立一個北斗參考站,將北斗參考站坐標和差分載波定位數(shù)據(jù)通過4G網路發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉中心;
步驟2、北斗定位終端通過4G網絡接收到北斗參考站的載波定位數(shù)據(jù)和北斗參考站坐標,然后北斗定位終端進行計算得到北斗定位終端的XYZ坐標;
步驟3、數(shù)據(jù)中轉中心通過監(jiān)測不同時段的XYZ坐標,即可得到鐵塔的實時變形量。
本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明基于北斗載波差分的鐵塔形變監(jiān)測系統(tǒng)及方法,通過該系統(tǒng)可以有效的對鐵塔進行監(jiān)測,又避免了來自物理因素的干擾,又可以提供很高的精度;減少了風險提高了效率;本發(fā)明通過設置北斗參考站對北斗定位終端的測量值進行修正,傳統(tǒng)的北斗定位又稱為單點定位,是由一臺北斗終端通過獲取衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進行定位,單點定位精度為米級,本發(fā)明通過北斗參考站可以大幅提高定位的精確度,精確度達到毫米級;通過地面布設的北斗基準站接收北斗衛(wèi)星發(fā)射的觀測數(shù)據(jù),經過解析、數(shù)據(jù)處理等過程,通過無線網絡播發(fā)給定位終端,可以達到消除電離層、對流程、時鐘誤差等目的,從而將定位終端的定位精度由米級提升至毫米級,定位可靠性也大大提升。
解決了現(xiàn)有技術中針對鐵塔變形采用物理傳感器檢測,檢測結果容易受到電磁等干擾,外在干擾因素太多,很難對鐵塔本身的狀態(tài)進行判斷,判斷結果誤差很大等技術問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖;
圖2為本發(fā)明載波相位差分原理圖。
具體實施方式
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