[發(fā)明專利]一種多基地協(xié)同無(wú)線電探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910667266.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110376576B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷東;王志宇;劉巍;付浩然;楊穎;蔡曉葳;王荷竹;段東輝;張明;芮繆苗;高建超;姚少峰;姜澤飛;況學(xué)偉;劉旺;史曉雄;高銳達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天廣通科技有限公司分公司
• 主分類號(hào): G01S13/06
• 分類號(hào): G01S13/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種多基地協(xié)同無(wú)線電探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)主基站和至少三個(gè)從基站，所述主基站與從基站通過(guò)以太網(wǎng)連接：

所述主基站，用于發(fā)射調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)，并通過(guò)所述以太網(wǎng)向從基站發(fā)送通訊數(shù)據(jù)，以及，接收從基站發(fā)送的探測(cè)信息，基于所述探測(cè)信息采用時(shí)差定位方式確定探測(cè)目標(biāo)的位置信息，其中，所述通訊數(shù)據(jù)包括第一時(shí)鐘信號(hào)；

所述從基站，用于獲取所述第一時(shí)鐘信號(hào)，根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)調(diào)整所述從基站的本地時(shí)鐘信號(hào)得到第二時(shí)鐘信號(hào)；

基于所述第二時(shí)鐘信號(hào)確定所述主基站發(fā)射的調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)的第一接收時(shí)間，以及所述探測(cè)目標(biāo)反射的反射調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)的第二接收時(shí)間；

將所述第一接收時(shí)間和第二接收時(shí)間作為探測(cè)信息，通過(guò)所述以太網(wǎng)發(fā)送至所述主基站；

其中，所述從基站還包括第一鎖相環(huán)和第二鎖相環(huán)；

所述第一鎖相環(huán)，用于由串行總線接口或所述以太網(wǎng)獲取所述通訊數(shù)據(jù)，并由所述通訊數(shù)據(jù)中獲取所述第一時(shí)鐘信號(hào)，并將所述第一時(shí)鐘信號(hào)輸出至所述第二鎖相環(huán)；

所述第二鎖相環(huán)，用于根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)、與所述第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘頻率存在設(shè)定倍數(shù)關(guān)系的輔助時(shí)鐘信號(hào)以及本地時(shí)鐘信號(hào)，確定用于調(diào)整所述本地時(shí)鐘信號(hào)的調(diào)整參數(shù)；

所述第二鎖相環(huán)包括鑒相器和環(huán)路控制器；

所述鑒相器與所述環(huán)路控制器電連接，用于分別以所述第一時(shí)鐘信號(hào)、所述輔助時(shí)鐘信號(hào)和所述本地時(shí)鐘信號(hào)為輸入信號(hào)，輸出所述本地時(shí)鐘信號(hào)與所述第一時(shí)鐘信號(hào)的相位差至所述環(huán)路控制器；

所述環(huán)路控制器，用于根據(jù)所述相位差確定所述從基站的晶振的調(diào)整參數(shù)，其中，所述調(diào)整參數(shù)用于指示所述晶振根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述本地時(shí)鐘信號(hào)得到第二時(shí)鐘信號(hào)，所述第二時(shí)鐘信號(hào)與所述第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘頻率相匹配；

所述鑒相器包括D觸發(fā)器、去毛刺及脈沖整形裝置和平均相位差計(jì)數(shù)器；

所述D觸發(fā)器包括第一D觸發(fā)器和第二D觸發(fā)器，所述第一D觸發(fā)器的輸入端分別接入所述第一時(shí)鐘信號(hào)和所述輔助時(shí)鐘信號(hào)，所述第二D觸發(fā)器的輸入端分別接入所述本地時(shí)鐘信號(hào)和所述輔助時(shí)鐘信號(hào)，所述第一D觸發(fā)器輸出第一時(shí)鐘脈沖信號(hào)，所述第二D觸發(fā)器輸出第二時(shí)鐘脈沖信號(hào)，其中，所述第一時(shí)鐘脈沖信號(hào)與第二時(shí)鐘脈沖信號(hào)的相位不同；

所述去毛刺及脈沖整形裝置的輸入端分別與所述第一D觸發(fā)器和第二D觸發(fā)器的輸出端連接，用于分別對(duì)所述第一時(shí)鐘脈沖信號(hào)和第二時(shí)鐘脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波及整形處理，得到第一時(shí)鐘脈沖子信號(hào)和第二時(shí)鐘脈沖子信號(hào)；

所述平均相位差計(jì)數(shù)器的輸入端與所述去毛刺及脈沖整形裝置的輸出端連接，用于計(jì)算所述第一時(shí)鐘脈沖子信號(hào)和第二時(shí)鐘脈沖子信號(hào)的相位差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多基地協(xié)同無(wú)線電探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)的脈沖寬度根據(jù)期望的探測(cè)盲區(qū)確定，所述調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)的調(diào)頻帶寬和脈沖數(shù)根據(jù)期望的脈沖壓縮增益確定，以及，所述調(diào)頻步進(jìn)信號(hào)的脈沖重復(fù)周期根據(jù)從基站的探測(cè)范圍確定。