[發明專利]一種應用于線控液壓制動系統的上電控制方法

有效

• 申請號: 201910667090.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110341669B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 蔣朱龍;張升;趙立成;謝亮;袁永彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T13/74
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張素慶

本發明的目的是提供一種應用于線控液壓制動系統的上電控制方法，系統上電時，踩踏板進入機械備份模式，不踩踏板進入常規的線控制動；系統上電的機械備份模式下，撤腳進入常規的線控制動，不撤腳還是系統上電的機械備份模式，不撤腳再深踩踏板進入降級的線控制動；降級的線控制動下撤腳進入常規的線控制動，不撤腳還是降級的線控制動；系統未上電時將處于機械備份模式；提供了三種制動模式，具有連續的制動腳感，滿足駕駛員的制動意圖，增加系統的使用壽命，降低系統的工作噪聲，減少制動踏板開關的使用成本。

技術領域

本發明涉及線控液壓制動領域，尤其涉及一種應用于線控液壓制動系統的上電控制方法。

背景技術

針對現有的一種線控制動系統，專利申請號為US20170320477A1，描述的一種解耦式的電子制動系統，若系統一上電，就進入常規線控制動模式，當駕駛員踩踏板上電時，系統將立即激活線控制動，此時踏板模擬器閥立即打開，踏板將突然下沉，駕駛員的腳感將發生突變引起不適，如圖2的曲線c2所示；此時解耦隔離閥將關閉，增壓系統將根據一個階躍的目標壓力執行增壓，突變的載荷將降低傳動機構的耐久，增大系統工作的噪聲。在不改變機械結構和電子硬件的基礎上，需要提出了一種上電制動初始化的控制策略，當駕駛員踩踏板上電時，既保證駕駛員連續的腳感，也滿足駕駛員真實的制動意圖，同時對系統的自我保護和噪音控制有較好的增益效果。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種應用于線控液壓制動系統的上電控制方法，系統上電時，踩踏板進入機械備份模式，不踩踏板進入常規的線控制動；系統上電的機械備份模式下，撤腳進入常規的線控制動，不撤腳還是系統上電的機械備份模式，不撤腳再深踩踏板進入降級的線控制動；降級的線控制動下撤腳進入常規的線控制動，不撤腳還是降級的線控制動；系統未上電時將處于機械備份模式；當駕駛員踩踏板上電時，既保證駕駛員連續的腳感，也滿足駕駛員真實的制動意圖，同時對系統的自我保護和噪音控制有較好的增益效果，提供了三種制動模式，具有連續的制動腳感，滿足駕駛員的制動意圖，增加系統的使用壽命，降低系統的工作噪聲，減少制動踏板開關的使用成本，解決了背景技術中出現的問題。

本發明的目的是提供一種應用于線控液壓制動系統的上電控制方法，包括有線控制動系統，包含儲液罐、檢測閥、踏板、位移傳感器、主缸、壓力傳感器、踏板模擬器、模擬器閥、解耦閥一、解耦閥二、補液單向閥、增壓系統、制動負載，包括有：

當系統處于上電狀態的常規線控制動模式時，駕駛員踩踏板推動主缸活塞前移，位移傳感器檢測到輸入推桿位移超過設定的閾值或者壓力傳感器檢測到主缸壓力超過設定的閾值后，踏板模擬器閥打開使主缸與踏板模擬器連通，駕駛員的制動腳感將由踏板模擬器提供，解耦閥一和解耦閥二關閉，增壓系統根據踏板輸入推桿位移信號和主缸壓力信號執行制動負載的建壓；

當系統上電時，位移傳感器和壓力傳感器讀取此時的踏板輸入推桿位移信號s1和主缸壓力信號p1；

當系統上電時，若檢測到的位移信號s1和壓力信號p1均未超過設定的閾值，表明駕駛員未踩踏板，經過短暫的時間，系統進入常規的線控制動模式；若檢測到的位移信號s1或者壓力信號p1超過設定的閾值，表明駕駛員已踩踏板，此時整車制動信號燈點亮，但制動系統仍然處于機械備份模式；

當系統處于上電的機械備份模式時，位移傳感器和壓力傳感器 繼續讀取實時的踏板輸入推桿位移信號和主缸壓力信號；

當系統處于上電的機械備份模式時，若檢測到位移信號和壓力信號均減小到低于設定的閾值，表明駕駛員已撤腳，系統進入常規的線控制動模式，若檢測到位移信號或者壓力信號仍然超過設定的閾值，表明駕駛員繼續踩著踏板，此時整車制動信號燈繼續保持點亮，但制動系統仍然處于機械備份模式；

當系統仍然處于上電的機械備份模式時，位移傳感器和壓力傳感器繼續讀取實時的踏板輸入推桿位移信號s2和主缸壓力信號p2；