[發(fā)明專(zhuān)利]一種可組合式自動(dòng)化立體貨架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910667038.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110304392A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政冀;鄭士旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三門(mén)通順鉚釘有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

1.一種可組合式自動(dòng)化立體貨架，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)由角鐵及方鋼(1a)組合形成且具有若干層，所述機(jī)架(1)內(nèi)每一層均設(shè)有支撐架(2)，每個(gè)所述支撐架(2)上均放置有一個(gè)貨料盒(3)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有活動(dòng)架(4)、豎向的轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(6)，所述活動(dòng)架(4)與所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)的一側(cè)相固連，所述活動(dòng)架(4)上固設(shè)有兩條橫向間隔設(shè)置的導(dǎo)軌(7)，兩條所述導(dǎo)軌(7)分設(shè)在所述支撐架(2)的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌(7)上活動(dòng)設(shè)置有送料小車(chē)(8)，所述送料小車(chē)(8)上設(shè)有定位支撐架(9)，所述定位支撐架(9)能夠支撐所述貨料盒(3)并將其移出所述支撐架(2)，所述活動(dòng)架(4)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述送料小車(chē)(8)沿所述導(dǎo)軌(7)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶二(10)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶二(10)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述機(jī)架(1)內(nèi)具有用于活動(dòng)架(4)在機(jī)架(1)內(nèi)最底層與最高層之間往復(fù)移動(dòng)的升降通道(12)，其中一層的機(jī)架(1)前側(cè)具有出貨口(14)，所述升降通道(12)與所述出貨口(14)之間具有出貨通道(13)，所述出貨口(14)具有能夠打開(kāi)和關(guān)閉的封閉門(mén)(15)，所述機(jī)架(1)內(nèi)具有出貨通道(13)的該層內(nèi)設(shè)有一組所述支撐架(2)和貨料盒(3)，其余各層設(shè)置有兩組所述支撐架(2)和貨料盒(3)，兩組支撐架(2)和貨料盒(3)位于所述升降通道(12)的前后兩側(cè)，每個(gè)所述支撐架(2)朝向所述升降通道(12)具有開(kāi)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述支撐架(2)包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的支撐條(2a)，所述支撐條(2a)的一端固設(shè)在所述機(jī)架(1)的前側(cè)或后側(cè)，所述支撐條(2a)包括豎向的限位部(2a1)以及水平的支撐部(2a2)，所述支撐部(2a2)的外側(cè)固連在所述限位部(2a1)下側(cè)，所述支撐部(2a2)靠近兩端具有朝向外端且斜向上的阻擋斜板(2b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述定位支撐架(9)包括矩形框架(94)，所述矩形框架(94)上側(cè)具有支撐平面(91)，所述矩形框架(94)的前后兩端具有斜向上的擋板(92)，所述矩形框架(94)的左右兩側(cè)固設(shè)有L型的限位擋條(93)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)有兩組且分設(shè)在所述升降通道(12)的左右兩側(cè)，所述機(jī)架(1)左右兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向立柱(16)，所述活動(dòng)架(4)兩側(cè)均設(shè)置至少一對(duì)導(dǎo)向滾輪一(17)，每對(duì)所述導(dǎo)向滾輪一(17)夾持在所述導(dǎo)向立柱(16)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述送料小車(chē)(8)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)間隔的導(dǎo)向滾輪二(18)，所述導(dǎo)向滾輪二(18)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(7)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述機(jī)架(1)前側(cè)頂部固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(19)和轉(zhuǎn)軸(20)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(19)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸(20)相連接且能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸(20)橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(20)與所述封閉門(mén)(15)連接通過(guò)皮帶或鏈條相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可組合式自動(dòng)化立體貨架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(6)固設(shè)在所述機(jī)架(1)底部，所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)有兩個(gè)且分設(shè)在所述升降通道(12)的兩側(cè)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)矩層疊結(jié)構(gòu)聯(lián)組帶一(5)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述機(jī)架(1)頂部以及機(jī)架(1)底部的兩個(gè)齒輪一(21)，所述機(jī)架(1)底部的兩個(gè)齒輪一(21)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(22)相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(6)的輸出軸通過(guò)變速齒輪組件一(23)與所述驅(qū)動(dòng)軸(22)嚙合連接。