[發明專利]用于重裝設備銷軸拆卸的裝置及方法

在審

• 申請號: 201910665695.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110270816A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 萬麗榮;張帥;孟昭勝;高魁東
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本發明涉及一種用于重裝設備銷軸拆卸的裝置及方法，包括行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、升降平臺和控制臺；升降平臺底部通過剪叉機構安裝在行走小車上，液壓油缸拔銷裝置和承托板的底部通過電動滾輪置于升降平臺頂部的工形軌道上，電機A通過鏈條傳動帶動螺柱固定裝置沿凹槽軌道移動；液壓油缸拔銷裝置前端連接有銷軸夾緊裝置，液壓油缸拔銷裝置末端安裝有圖像識別處理裝置；本發明能夠對大型重裝設備上的大銷軸進行全自動拆卸，采用圖像識別處理裝置進行銷軸定位，并通過液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置的配合作業，最終替代了人工拔銷作業，節省了人力，效率高，安全性高。

技術領域

本發明涉及一種用于重裝設備銷軸拆卸的裝置及方法，屬于工程拆卸裝備技術領域。

背景技術

隨著工業的發展，各種工程所用到的機械設備也越來越多樣，越來越復雜，出現了許多大型的重裝設備。這些大型的重裝設備往往包含多個大型的零部件，而大型的重裝設備體積大、重量沉，不方便運輸，通常需要將這些大型的零部件運輸到施工現場再組裝應用，當工程完工后，需要拆分大型重裝設備，再次將它們運輸到另一施工現場再組裝應用。

目前的絕大多數重裝設備，各零部件之間一般通過銷軸連接，而所用銷軸也往往體積較大，不是一般機械上的銷軸可以相提并論的，這就造成拆裝這些大銷軸成為了一項困難的工作，依靠人力很難完成，并且存在較大的安全隱患。例如，大型液壓支架的銷軸拆卸，門式起重機主梁和支腿頂端的銷軸拆卸等。

中國專利文獻CN207724228U公開了一種銷軸拆卸機構及起重機銷軸拆除裝置，涉及拆卸工裝技術領域。該銷軸拆卸機構包括固定架、銷軸連接件以及拔銷組件，銷軸連接件用于和待拆除銷軸固定連接。固定架能夠與待拆除銷軸的銷軸安裝座位置相對固定且包括承力段，拔銷組件包括拉拔桿，拉拔桿的第一端與銷軸連接件可轉動連接，第二端與承力段可運動連接。拉拔桿相對承力段運動的同時，能夠帶動銷軸連接件和待拆除銷軸沿拉拔桿的軸向方向運動。該銷軸拆卸機構設計合理，能夠快速、方便的將待拆除銷軸拆卸，省時省力，大大提高了拆卸效率，減少了操作者的工作量，實用性好。

但該起重機銷軸拆除裝置只能實現半自動化作業，雖然在一定程度上減少了工人的工作量，節省了體力，但還是需要工人參與，自動化程度低，安全隱患在所難免。

中國專利文獻CN108581931A公開了一種大型礦用液壓支架銷軸拆卸裝置，其主要包括推動套筒和拉動套筒，所述推動套筒和拉動套筒分別位于液壓支架兩側。它可以實現第一液壓桿工作對推動套筒施加向上的力，第二液壓桿對拉動套筒施加向下的力，而推動套筒和拉動套筒通過鋼索繩和動滑輪拉緊相連，從而使得兩個力相互作用，有效的減少工作人員推動套筒頂住在液壓支架上的力，降低勞動強度，動滑輪便于省力使得推動套筒和拉動套筒拉緊相連，拆卸時，不僅通過螺紋連接柱拉動銷軸拆卸，而且還通過推動套筒內的第一液壓推桿推動銷軸，有效的減輕螺紋連接柱拉動銷軸作用力，防止滑絲。

以上兩種銷軸拆卸方案盡管節省了人力，實現了機械配合拆卸作業。但是，以上兩種方案自動化程度相對較低，還是需要消耗工人部分體力和精力，且安全性有待提升。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種用于重裝設備銷軸拆卸的裝置，該銷軸拆卸裝置基于圖像識別處理技術，并結合該裝置中的自動拆卸機構實現銷軸的全自動拆卸，無需人工定位及手扶操作，自動化程度高，完全替代了人力操作，同時作業效率和安全性高。

本發明還提供了上述用于重裝設備銷軸拆卸的裝置的作業方法。

本發明的技術方案如下：

一種用于重裝設備銷軸拆卸的裝置，包括行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、升降平臺和控制臺；