[發明專利]一種個性化鏡腿的自動設計方法

有效

• 申請號: 201910665666.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110503714B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 杭州美戴科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06V40/16;G06V20/64
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種個性化鏡腿的自動設計方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）配置鏡腿模型；

（2）將鏡腿模型移動至使鏡腿模型的首端與樁頭相連接的位置；

（3）對鏡腿模型前段部分進行變形，使鏡腿模型的拐點與三維人臉模型的耳上根點位置相匹配；

（4）對鏡腿模型后段部分進行變形，使鏡腿模型的末端點貼合三維人臉模型的耳后部；

在所述步驟（4）之前還包括以下步驟：

（A）從三維人臉網格模型和三維面部特征點集合中劃分出耳后部區域，并得到耳后部區域的點云集合；

所述步驟（4）具體包括：

（4.1）從耳后部區域的點云集合中找到與鏡腿模型末端點最接近的投影點；

（4.2）對鏡腿模型后段部分進行變形，使鏡腿模型的末端點與投影點重合；

所述步驟（4.1）具體包括：

（4.1.1）在鏡腿模型前段部分變形之后計算鏡腿模型末端點的位置；

（4.1.2）從耳后部區域的點云集合中找出與鏡腿模型末端點最接近的多個點，并計算出一個平面擬合這些點；

（4.1.3）計算鏡腿模型末端點在平面上的投影點。

2.根據權利要求1所述的一種個性化鏡腿的自動設計方法，其特征在于：

所述步驟（1）具體包括：

（1.1）對鏡腿模型建立分別對應其前后段部分的兩段骨骼模型，同時計算頂點的有界雙調和權重；

所述步驟（3）和步驟（4）中關于鏡腿模型前段部分和后段部分的變形均是基于鏡腿模型頂點的有界雙調和權重分別對鏡腿模型的兩段骨骼及對應的網格模型部分的長度和角度進行調整。

3.根據權利要求1所述的一種個性化鏡腿的自動設計方法，其特征在于：所述步驟（A）具體包括：

?（A.1）讀取目標對象的三維人臉模型以及三維面部特征點集合；

（A.2）根據三維面部特征點中的鼻上點、眉上點，耳下部輪廓點，選擇包圍盒內的點作為所述的耳后部區域的點云集合。