[發明專利]一種RV減速機綜合性能參數測試專機

在審

• 申請號: 201910664485.7
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110441052A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王彥文
• 申請（專利權）人: 清遠敏實汽車零部件有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01L3/24;G01L3/00;G01L5/28;G01K13/00;G01H17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

本發明公開了一種RV減速機綜合性能參數測試專機，包括機架，所述機架設有力矩加載伺服電機、位于力矩加載伺服電機下方的試驗臺和位于試驗臺下方的輸入伺服電機，所述試驗臺的上端面設有用于放置待測減速機的放置區，所述力矩加載伺服電機的輸出端朝向試驗臺，力矩加載伺服電機的輸出端上安裝有輸出轉矩轉速傳感器、輸出聯軸器、輸出角度編碼器和輸出連接法蘭，所述輸入伺服電機的輸出端朝向試驗臺，輸入伺服電機的輸出端安裝有輸入轉矩轉速傳感器、輸入聯軸器和輸入角度編碼器。力矩加載伺服電機、試驗臺和輸入伺服電機沿豎直方向布置，即本發明采用立式平臺，方便測試人員工作，又能保證安裝的精確性，占地面積小。

技術領域

本發明涉及電機檢測研究領域中的一種測試設備，特別是一種RV減速機綜合性能參數測試專機。

背景技術

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

RV減速機包括成RV-E系列減速機和RV-C系列減速機。RV-E系列減速機是一種主軸承內置的輸出方式靈活的一種2級減速機構；RV-C系列減速機是一種主軸承內置的中空結構的一種2級減速機構。

隨著工業領域自動化程度的發展，利用工業機器人替代人類工作已成為各公司持續發展的重要發展方向。國內對于機器人的需求每年都呈現高速增長，而作為工業機器人三大核心部件之一的減速機在國內多家企業也開始研發并進行一定批量的生產，為了檢驗生產的各批次減速機能夠完全符合各項性能參數，保證出廠合格，則需要進行性能參數的測試。

在現有技術中，目前國內各廠家測試輸出端均采用磁粉制動器，磁粉制動器只能通過控制器進行制動力矩的調節，即只能被動加載扭矩，不能夠從輸出端進行主動加載。具體為：在減速機的輸出端采用磁粉制動器提供制動力矩，而磁粉制動器體積龐大，還需要冷卻水或者增加冷水機進行冷卻，否則測試不準確。現有技術中，還存在以缺點：不能對減速機進行模擬加載扭矩，即不能測試扭轉剛性這一重要的性能參數，脫離實際工作環境；通用性差，輸入輸出必須為同軸，對于非同軸類減速機不能測試；現有的測試設備屬于臥式，占地面積大，每次更換減速機進行測試需要打表矯正，耗時較久。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種RV減速機綜合性能參數測試專機，立式結構，占地面積小。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種RV減速機綜合性能參數測試專機，包括機架，所述機架設有力矩加載伺服電機、位于力矩加載伺服電機下方的試驗臺和位于試驗臺下方的輸入伺服電機，所述試驗臺的上端面設有用于放置待測減速機的放置區，所述力矩加載伺服電機的輸出端朝向試驗臺，力矩加載伺服電機的輸出端上安裝有輸出轉矩轉速傳感器、輸出聯軸器、輸出角度編碼器和輸出連接法蘭，所述輸入伺服電機的輸出端朝向試驗臺，輸入伺服電機的輸出端安裝有輸入轉矩轉速傳感器、輸入聯軸器和輸入角度編碼器。

上述測試專機至少具有以下有益效果：力矩加載伺服電機、試驗臺和輸入伺服電機沿豎直方向布置，即本發明采用立式平臺，方便測試人員工作，又能保證安裝的精確性，占地面積小。另外，本發明通過力矩加載伺服電機實現可以直接進行測試扭轉剛性，即可以直接從輸出端加載扭矩模擬負載；而力矩加載伺服電機在力矩輸出模式中可以精確控制輸出扭矩大小。

作為上述技術方案的進一步改進，所述力矩加載伺服電機的輸出端和輸出轉矩轉速傳感器之間設有增大扭矩機構。力矩加載伺服電機通過增大扭矩機構實現扭矩增大。

作為上述技術方案的進一步改進，所述增大扭矩機構為減速機。力矩加載伺服電機通過減速機的減速比減速，力矩加載伺服電機通過減速機的同比增大扭矩輸出。