[發明專利]門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手

在審

• 申請號: 201910664140.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110385702A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉海生;崔鉞;高艷紅;劉曉雯;王會剛
• 申請（專利權）人: 唐山學院;唐山興合智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張皓清

本發明涉及一種門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手。包括門型框架、負責X方向運動的一層行走機構、負責Y方向運動的二層行走機構、負責Z方向運動的升降機構、翻轉機構、電磁吸附機構；一層行走機構通過橫向減速電機驅動橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走，從而帶動一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運動；二層行走機構通過錐齒輪配合帶動縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走，從而帶動二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運動；升降機構通過升降減速電機驅動滑動絲杠轉動，從而帶動滑動螺母沿Z方向升降運動；翻轉機構通過翻轉電機帶動翻轉平臺旋轉；電磁吸附機構通過電磁吸盤抓放冶金鋸片。本發明能夠實現冶金鋸片在四個自由度上的的自動上下料以及翻轉。

技術領域

本發明涉及冶金鋸片機械設備，具體是一種門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手。

背景技術

隨著鋼鐵產品種類與數量的增加，需進行切割的冶金鋸片的尺寸也越來越大。冶金鋸片由于直徑大、重量大等特點，人工搬運和翻轉不方便，耗費人工較多，勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，從而提供一種能夠實現冶金鋸片加工過程中在各個工位之間的移動和翻轉的門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手。

本發明解決所述問題，采用的技術方案是：

一種門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手，包括門型框架、負責X方向運動的一層行走機構、負責Y方向運動的二層行走機構、負責Z方向運動的升降機構、翻轉機構、電磁吸附機構；

門型框架上分別設置有用于支撐一層行走機構的橫向輕軌和橫向齒軌；

一層行走機構包括置于橫向輕軌上的一層行走車，一層行走車的兩側橫梁上分別設置有橫向減速電機，橫向減速電機的輸出軸上設置有與橫向齒軌配合的橫向行走齒輪，通過橫向減速電機驅動橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走，從而帶動一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運動，一層行走車的兩側縱梁上分別設置有縱向輕軌和縱向齒軌；

二層行走機構包括置于縱向輕軌上的二層行走車，二層行走車的車架面板上分別設置有縱向驅動電機和減速機、橫向傳動軸、豎直軸，縱向驅動電機和減速機用于驅動橫向傳動軸轉動，橫向傳動軸的軸端和豎直軸的上端分別設置有錐齒輪，豎直軸的下端設置有與縱向齒軌配合的縱向行走齒輪，傳動軸通過錐齒輪配合帶動縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走，從而帶動二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運動；

升降機構包括置于車架面板上的升降減速電機，升降減速電機的輸出軸軸端連接有向下豎直設置的滑動絲杠，滑動絲杠上套裝有滑動螺母，通過升降減速電機驅動滑動絲杠轉動，從而帶動滑動螺母沿Z方向升降運動；

翻轉機構包括設置在滑動螺母上的翻轉電機、翻轉小齒輪、翻轉大齒輪、翻轉平臺，翻轉小齒輪設置在翻轉電機的輸出軸上，翻轉平臺鉸接在翻轉電機上，翻轉大齒輪設置在翻轉平臺上，通過翻轉電機驅動翻轉小齒輪與翻轉大齒輪嚙合傳動，從而帶動翻轉平臺旋轉；

電磁吸附機構包括設置在翻轉平臺下端面上的用于抓放冶金鋸片的電磁吸盤。

采用上述技術方案的本發明，與現有技術相比，其突出的特點是：

①能夠實現冶金鋸片在四個自由度上的的自動上下料以及翻轉，解放生產力，提高加工效率和加工質量。

②結構簡單，便于操作，適用性強。

作為優選，本發明更進一步的技術方案是：

滑動螺母外套裝有套筒，套筒的上端固定在車架面板上。

電磁吸盤均勻布置有四個，型號為XDA—50-27。

縱向驅動電機和減速機的兩側輸出軸端通過聯軸器分別與兩個橫向傳動軸的一端連接，橫向傳動軸通過軸承座固定安裝在二層行走車的車架面板上，兩個橫向傳動軸的另一端分別固定安裝有錐齒輪，豎直軸貫穿車架面板并且通過軸承安裝在車架面板上。