[發(fā)明專利]小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910664114.9
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN110439972A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜萍;吳建中;柳志強(qiáng);張?zhí)?/a>;陳春輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京高精齒輪集團(tuán)有限公司;南京高精傳動(dòng)設(shè)備制造集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

本發(fā)明公開了一種小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：組合式行星架和太陽(yáng)輪；組合式行星架包括：上架、若干個(gè)楔塊、下架和用于將楔塊、上架和下架固定成一個(gè)整體的若干個(gè)緊固件；楔塊設(shè)置于上架和下架之間并連接上架和下架；組合式行星架定義有中心軸線；若干個(gè)楔塊在中心軸線的周向上排布；在中心軸線的周向上相鄰的兩個(gè)楔塊之間的距離小于太陽(yáng)輪的直徑。本發(fā)明的小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決小速比行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪安裝問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)行星架為一體式鑄造件，兩端法蘭，中間由筋板連接，安裝太陽(yáng)輪時(shí)將其從兩筋板間的縫隙塞進(jìn)去再進(jìn)行其他銷軸或行星輪的安裝。但是只有當(dāng)太陽(yáng)輪直徑小于兩筋板縫隙寬度時(shí)才能放置進(jìn)去，這就相對(duì)要求太陽(yáng)輪徑向尺寸小，行星級(jí)速比大。

對(duì)于小速比的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無法滿足安裝要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決傳統(tǒng)的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)小速比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下方案：

一種小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：組合式行星架和太陽(yáng)輪；組合式行星架包括：上架、若干個(gè)楔塊、下架和用于將楔塊、上架和下架固定成一個(gè)整體的若干個(gè)緊固件；楔塊設(shè)置于上架和下架之間并連接上架和下架；組合式行星架定義有中心軸線；若干個(gè)楔塊在中心軸線的周向上排布；在中心軸線的周向上相鄰的兩個(gè)楔塊之間的距離小于太陽(yáng)輪的直徑。

進(jìn)一步地，緊固件為鍛造螺栓；鍛造螺栓穿過上架和楔塊后固定至下架。

進(jìn)一步地，穿過同一楔塊的鍛造螺栓的數(shù)目大于等于2。

進(jìn)一步地，同一楔塊通過兩個(gè)鍛造螺栓固定至上架和下架；鍛造螺栓的數(shù)目為楔塊的數(shù)目的2倍。

進(jìn)一步地，緊固件的數(shù)目為6；楔塊的數(shù)目為3；3個(gè)楔塊在中心軸線的周向上均勻排布。

進(jìn)一步地，上架設(shè)有第一平面；下架設(shè)有第二平面；第一平面平行于第二平面；楔塊位于第一平面和第二平面之間。

進(jìn)一步地，太陽(yáng)輪設(shè)有軸部；下架形成有供軸部插入的軸孔。

進(jìn)一步地，軸部設(shè)有花鍵結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：行星輪；行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至組合式行星架；行星輪與太陽(yáng)輪嚙合。

進(jìn)一步地，行星輪的數(shù)目與楔塊的數(shù)目相等；在中心軸線的周向上，行星輪和楔塊間隔設(shè)置。

本發(fā)明的有益之處在于，能解決小速比行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪安裝問題，從而拓寬了行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合和應(yīng)用領(lǐng)域。零件加工工藝簡(jiǎn)單，安裝靈活、組裝拆卸方便，批量加工可進(jìn)行互換。強(qiáng)度高剛性好，行星架受力點(diǎn)全部在鍛造螺栓上，鍛造螺栓為鍛件，有更好的塑性和力學(xué)性能。傳統(tǒng)行星架為鑄造件或焊接件強(qiáng)度弱剛性差，容易開裂，鍛造螺栓的聯(lián)接即能保證精度要求，又提升了行星架的強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖2是圖1中小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的右視圖；

圖3是圖2中結(jié)構(gòu)沿A-A線的剖視圖；

圖4是圖3中結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

小速比行星減速機(jī)用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)100，組合式行星架10，上架11，楔塊12，下架13，緊固件14，太陽(yáng)輪20，行星輪30。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體介紹。