[發(fā)明專利]一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910662314.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110440979A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東波;孟程;范欣林;田剛印
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: G01L19/14
• 分類號: G01L19/14;B64C39/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;項(xiàng)京

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機(jī)，該裝置包括：取壓環(huán)101和壓力采集端102，壓力采集端102包括取壓玻璃103和氣壓采集部件。本發(fā)明實(shí)施例主要通過取壓環(huán)101和壓力采集端102共同組成了一個密封的氣壓采集裝置。當(dāng)無人機(jī)飛行時，氣壓采集部件通過取壓玻璃103的形變采集氣壓，采用該裝置進(jìn)行氣壓的采集，使得飛控盒內(nèi)部與外界完全隔離，與現(xiàn)有技術(shù)中飛控盒的密封性差相比，能夠有效的提高飛控盒的密封性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣壓采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國家科技、經(jīng)濟(jì)實(shí)力的逐漸發(fā)展，無人機(jī)這個行業(yè)也逐漸被大眾所熟知，近年來，無人機(jī)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，像軍事檢測、森林火災(zāi)檢測、電力行業(yè)巡檢、地質(zhì)勘測以及航拍等等，無人機(jī)的普及讓人們感受到了科技的便捷和樂趣。在無人機(jī)的整個構(gòu)造中，無人機(jī)的飛控系統(tǒng)是整個無人機(jī)的控制核心，它包含有定位芯片、主控芯片、氣壓計(jì)等重要的部件。其中氣壓的采集對于無人機(jī)的飛行非常重要，例如，氣壓強(qiáng)度、密度對無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性都有著重要的影響。

現(xiàn)有的無人機(jī)中采集氣壓的裝置主要有兩種解決方案：方案1是采用飛控板集成氣壓計(jì)直接采集；方案2是采用單獨(dú)氣壓采集模塊將氣壓信號變換為電壓信號或者通過獨(dú)立的采集系統(tǒng)使用通訊協(xié)議方式發(fā)送給飛控系統(tǒng)。

但是采用方案1即飛控板集成氣壓計(jì)，需要飛控盒具有一定的開口，使得飛控盒的密封性差，飛控盒的密封性差會導(dǎo)致飛控盒內(nèi)部容易進(jìn)灰、進(jìn)水，易使得飛控盒內(nèi)部電子元件損壞；采用方案2即獨(dú)立的氣壓采集模塊則需要對獨(dú)立模塊采取減震、保護(hù)等一系列措施，同時還要保證傳輸線纜具備抗干擾和防意外損壞的問題，都會增加系統(tǒng)的復(fù)雜度和降低整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種氣壓采集裝置，能夠提高無人機(jī)飛控盒的密封性。具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種氣壓采集裝置，所述裝置包括：取壓環(huán)101和壓力采集端102，所述壓力采集端102包括取壓玻璃103和氣壓采集部件，其中：

所述氣壓采集裝置安裝在飛控盒殼體表面，所述飛控盒殼體表面開孔，所述取壓環(huán)101安置在所述飛控盒殼體表面的孔內(nèi)；

所述取壓環(huán)101為中空結(jié)構(gòu)，所述取壓玻璃103安置在所述取壓環(huán)內(nèi)；

所述氣壓采集部件用于基于所述取壓玻璃103的形變采集氣壓。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：橡膠墊104；

所述取壓環(huán)101通過所述橡膠墊104安置在所述飛控盒殼體表面的孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：泡棉105，其中：

所述泡棉105為多孔透氣結(jié)構(gòu)，安裝在所述飛控盒殼體表面，且包裹住所述取壓環(huán)101和所述壓力采集端102。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：防護(hù)網(wǎng)罩106，其中：

所述防護(hù)網(wǎng)罩106為多孔結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)網(wǎng)罩106安裝在所述飛控盒殼體表面，且將所述泡棉105包裹在所述防護(hù)網(wǎng)罩106中。

進(jìn)一步的，所述氣壓采集部件為氣壓采集芯片；

所述氣壓采集芯片貼裝在所述取壓玻璃104上。

進(jìn)一步的，一種飛控盒，包括飛控盒殼體和如上任一所述氣壓采集裝置；

所述氣壓采集裝置安裝在所述飛控盒殼體表面。

進(jìn)一步的，一種無人機(jī)，包括如上所述的飛控盒。

本發(fā)明的有益效果：