[發明專利]傳感器裝置

有效

• 申請號: 201910660300.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110779641B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 外山祐一
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;張豐橋

本發明提供一種能夠抑制保持架相對于磁傳感器的裝配誤差的傳感器裝置。磁傳感器(110)在組裝了第一保持架(51)以及第二保持架(52)的狀態下，被配置于第一聚磁部與第二聚磁部之間。在第二保持架(52)的基板凹部(95)設置有朝向第一保持架(51)側延伸的定位突起(96)。在安裝有磁傳感器(110)的電路基板(111)設置有貫通孔。將定位突起(96)插通于貫通孔，由此磁傳感器(110)預先已被一體地組裝在第二保持架(52)。

相關申請的交叉引用

2018年7月27日申請的日本專利申請No.2018-141438的包括說明書、附圖和摘要，在此通過引用整體并入本文。

技術領域

本發明涉及傳感器裝置。

背景技術

如日本特開2015-31600號公報所示，公知有檢測施加于旋轉軸的扭矩的扭矩傳感器。旋轉軸具有輸入軸與輸出軸。輸入軸與輸出軸通過扭桿而被連接。

扭矩傳感器具有：被固定于輸入軸的永久磁鐵、被固定于輸出軸并且被配置于永久磁鐵形成的磁場內的磁軛、引導來自磁軛的磁通的一對聚磁環、以及基于被聚磁環引導的磁通生成檢測信號的磁傳感器。聚磁環分別被保持架保持。磁傳感器被配置于一對保持架之間。

在日本特開2015-31600號公報所記載的扭矩傳感器的情況下，磁傳感器僅被配置于一對保持架之間，磁傳感器沒有相對于保持架被定位那樣地被固定。因此，在組裝扭矩傳感器時，存在在保持架與磁傳感器之間產生裝配誤差的問題。若產生磁傳感器相對于保持架的裝配誤差，則存在對檢測在聚磁環間通過的磁通的磁傳感器的檢測精度造成影響的擔憂。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種能夠抑制磁傳感器相對于保持架的裝配誤差的傳感器裝置。

本發明的一個方面的傳感器裝置具備：永久磁鐵，其被安裝于第一軸，并且在周向被磁化；磁軛，其被固定于經由連結軸與上述第一軸連結了的第二軸，并且被配置于上述永久磁鐵形成的磁場內；第一聚磁環，其被配置為包圍上述磁軛，并且聚集上述磁軛的磁通；第一保持架，其保持上述第一聚磁環；第二聚磁環，其與上述第一聚磁環在上述第二軸的軸向被排列配置，被配置為包圍上述磁軛，并且聚集上述磁軛的磁通；第二保持架，其與上述第一保持架在上述軸向被排列配置，并且保持上述第二聚磁環；磁傳感器，其檢測由上述永久磁鐵、上述磁軛、上述第一聚磁環以及上述第二聚磁環形成的磁路的磁通，上述磁傳感器在預先已被一體地組裝于上述第二保持架的狀態下，被配置于上述第一聚磁環與上述第二聚磁環之間。

根據上述構成，利用磁傳感器預先已被一體地組裝于第二保持架的狀態，能夠抑制磁傳感器相對于第二保持架進行位置偏移。在該情況下，在組裝傳感器裝置時，產生磁傳感器相對于第二保持架的裝配誤差的情況被抑制。因此，產生磁傳感器相對于第二保持架的裝配誤差的情況被抑制，相應地因磁傳感器相對于各保持架的裝配誤差而對磁傳感器的檢測精度造成影響的情況被抑制。

本發明的其他方面，在上述方面的傳感器裝置中，優選上述磁傳感器被安裝于電路部，在上述電路部設置有在板厚方向貫通的貫通孔，在上述第二保持架設置有朝向上述第一保持架延伸的定位突起，被設置于上述第二保持架的定位突起插通在上述電路部的上述貫通孔。

根據上述構成，被設置于第二保持架的定位突起被插通在被設置于電路部的貫通孔，由此進行了電路部相對于第二保持架的定位。即定位突起被插通在貫通孔，由此電路部相對于第二保持架在與電路部的板厚方向正交的方向進行位置偏移的情況被限制。因此，能夠抑制電路部的相對于第二保持架的在與電路部的板厚方向正交的方向的裝配誤差，所以能夠抑制被安裝于電路部的磁傳感器的相對于第二保持架的裝配誤差。

本發明的另外的其它方面，在上述方面的傳感器裝置中，優選上述定位突起具有：朝向上述第一保持架延伸的軸部、以及被設置于上述軸部的頂端部并且與上述軸部相比進行了擴徑的頭部，上述頭部與上述電路部的上述第一保持架側的面抵接。