[發明專利]一種跨運車的多級融合制動控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910659813.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110386117B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 邵誠佳;李凱;吳治禮;黃政
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60L7/24
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

1.一種跨運車的多級融合制動控制系統，其特征在于，包括：

跨運車，所述跨運車具有電制動和液壓制動兩套互相獨立的制動系統；

踏板傳感器，其傳輸跨運車的踏板位移信號；

控制模塊，分別繪制跨運車行駛速度、剎車踏板的深度以及實際負載重量的曲線，并根據所述曲線選取最小的制動值，并根據所述制動值決定使用電制動還是液壓制動，

所述踏板位移信號設置為，在70％以下，控制模塊采取電制動的方式，液壓制動不介入參與；在70％以上，控制模塊采取的是液壓制動方式，電制動不介入參與。

2.如權利要求1所述的跨運車的多級融合制動控制系統，其特征在于：

所述液壓制動系統包括液壓泵、比例減壓閥、液壓缸和制動盤；

所述液壓泵連接所述比例減壓閥，所述比例減壓閥連接所述液壓缸，所述液壓缸配合所述制動盤進行制動。

3.如權利要求1所述的跨運車的多級融合制動控制系統，其特征在于：

所述電制動系統包括同步電機、變頻器，所述控制模塊控制所述變頻器降低電流電壓頻率，從而降低同步電機同步磁場的旋轉速度。

4.如權利要求1所述的跨運車的多級融合制動控制系統，其特征在于：

所述控制模塊通過當前的掃描周期獲取制動瞬間的變量作為輸入，其輸出為最優制動效果曲線。

5.一種跨運車的多級融合制動控制方法，其特征在于，包括：

在跨運車內設置兩套相互獨立的電制動系統和液壓制動系統；

采集跨運車的踏板位移信號；

利用控制模塊分別繪制跨運車行駛速度、剎車踏板的深度以及實際負載重量的曲線，并根據所述曲線選取最小的制動值，并根據所述制動值決定使用電制動還是液壓制動，

所述踏板位移信號設置為，在70％以下，控制模塊采取電制動的方式，液壓制動不介入參與；在70％以上，控制模塊采取的是液壓制動方式，電制動不介入參與。

6.如權利要求5所述的多級融合制動控制方法，其特征在于：

所述液壓制動系統包括液壓泵、比例減壓閥、液壓缸和制動盤；

制動液受液壓泵的作用經過比例減壓閥，流入液壓缸推動活塞外脹與制動盤接觸產生制動力，調節制動力大小方法是通過比例減壓閥改變液壓從而產生不同力矩。

7.如權利要求5所述的多級融合制動控制方法，其特征在于：

所述電制動系統包括同步電機、變頻器，所述控制模塊控制所述變頻器降低電流電壓頻率，從而降低同步電機同步磁場的旋轉速度。

8.如權利要求5所述的多級融合制動控制方法，其特征在于：

所述控制模塊通過當前的掃描周期獲取制動瞬間的變量作為輸入，其輸出為最優制動效果曲線。