[發(fā)明專利]一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910659779.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110341948A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周洪成;余靜;許得志
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D5/00;B64D47/00;B64D47/08;B64C25/62
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，包括子機和母機，所述母機包括母機主板、滑輪柱和旋轉(zhuǎn)柱，所述滑輪柱通過螺栓固定在所述母機主板的上表面，所述滑輪柱上方頂部設(shè)置滑輪，所述滑輪與滑輪柱鉸接，所述旋轉(zhuǎn)柱安裝在所述母機主板的中央位置并與所述母機主板旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)柱上安裝中央云臺，所述中央云臺上卡設(shè)雙目攝像頭和激光雷達(dá)，所述母機主板的上均勻環(huán)設(shè)若干個太陽能板，所述母機主板上固定多個母機旋翼臂，所述母機旋翼臂的一端安裝在所述母機主板上，另一端布置母機引擎，所述母機引擎的上方固定母機旋翼與母機旋翼保護(hù)罩，所述母機旋翼保護(hù)罩與母機旋翼之間無干涉設(shè)置，所述母機主板的底部設(shè)置電池室，所述電池室的內(nèi)部設(shè)置母機電池組，所述雙目攝像頭和所述激光雷達(dá)與所述母機電池組電性連接，所述電池室底部連接用于安裝子機的承載盒，所述承載盒包括多個承載板，所述承載板組成若干承載室，所述子機活動安裝在所述承載室的腔體內(nèi)部，所述子機包括子機主板和子機旋翼，所述子機主板的上側(cè)面的平面布置GSM通信模塊、子機電池組和單目攝像頭，所述子機旋翼通過子機旋翼臂安裝在所述子機主板上，所述子機旋翼與所述子機旋翼臂旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：所述承載室包括第一承載室、第二承載室和第三承載室。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：所述子機旋翼由子機電機驅(qū)動，所述子機電機安裝在所述子機旋翼臂的頂端，與所述子機旋翼電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：所述承載室的下側(cè)面固定至少一個緩沖結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括觸地板和若干液壓柱，所述液壓柱連接所述觸地板和所述第三承載室的下側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)還包括若干個彈簧，所述液壓柱安裝在所述彈簧的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種子母協(xié)同式巡檢飛行機器人，其特征在于：還包括充電板，所述充電板安裝在所述承載室的底板上，用于給所述子機充電。