[發明專利]上料組件及采用該組件的上料機器人

在審

• 申請號: 201910659661.8
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110304438A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 龔志龍;李大柱
• 申請（專利權）人: 黃山富田精工制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65H19/12
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶

1.一種上料組件，包括基板，其特征在于：所述基板的一側固定有安裝架，另一側安裝有上料用氣漲軸，在氣漲軸的軸向外周部還設置有一推板；所述安裝架上設置有用于驅動推板沿氣漲軸軸向運動的氣缸，工作時該氣缸的活塞桿沿垂直于基板方向運動，所述推板套設在氣漲軸上，在氣缸與推板之間還設有用于傳遞氣缸力的連接部件。

2.如權利要求1所述上料組件，其特征在于：所述連接部件包括與氣缸相連的輸出軸，與輸出軸相連的連接板，以及貫穿基板、且將連接板和推板相連接的導桿。

3.如權利要求2所述上料組件，其特征在于：所述導桿設置有兩根，且對稱布置。

4.一種自動上料機器人，用于將帶有中心孔的卷料從料架搬送到放卷位置，其特征在于：包括自動導引小車，以及如權利要求1至3任一項所述的上料組件；

所述自動引導小車可根據指令沿預定軌跡運動，

所述上料組件的基板安裝在自動引導小車上，且能夠沿垂直于地面方向上下運動；所述氣漲軸的軸向與地面方向相平行，在氣缸的驅動下，推板能夠沿平行于地面方向左右運動。

5.如權利要求4所述自動上料機器人，其特征在于：所述自動上料機器人的動作包括取料、運料和放料；當執行取料動作時，推板處于縮回狀態，氣漲軸插入卷料的中心孔中；當執行運料動作時，氣漲軸攜帶卷料從料架搬送到放卷位置；當執行放料動作時，上料組件將卷料中心孔對準到放卷位置的氣漲軸上，接著氣缸通過連接部件帶動推板將卷料推向放卷位置，并最終完成放料。

6.如權利要求4所述自動上料機器人，其特征在于：還包括用于驅動氣漲軸和氣缸的壓縮氣體存儲及控制組件。

7.如權利要求4所述自動上料機器人，其特征在于：所述卷料擺放在料架時，其中心孔軸線與地面方向平行。

8.如權利要求4所述自動上料機器人，其特征在于：所述自動導引小車采用磁導航或激光導航方式。

9.如權利要求4所述自動上料機器人，其特征在于：所述卷料為一次性衛生用品的生產原材料。