[發明專利]相機的光學中心測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910659132.8
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN112254927A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 徐明明
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲生物識別技術有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01S7/497
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 明霖

本申請涉及一種相機的光學中心測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質，所述方法包括：通過基于飛行時間三維相機拍攝形狀對稱的測試基板獲取深度圖；獲取所述深度圖以所述測試基板上表面中心點為對稱點對稱的兩區域；獲取所述區域表面的像素深度；根據所述像素深度判斷所述相機的光學中心的位置是否準確。通過基于飛行時間三維相機拍攝該測試基板的深度圖，利用測試基板的對稱性實現對光學中心位置的測試，無需增加其他光源，測試部件少且測試步驟簡單，有效降低了測試人員誤判的概率。

技術領域

本申請屬于計算機視覺領域，涉及一種相機的光學中心測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

基于飛行時間(Time Of Flight，TOF)三維相機通過電荷耦合元件記錄從發光單元發出的調制紅外光到物體，再從物體反射回來的相位變化，在一個波長的范圍內，根據測出的光飛行時間與已知的光速可以實時地獲取深度信息，再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。

然而，目前的相機的光學中心測試方法，通過彩色相機獲取光學中心深度圖后，將圖像上的像素點的灰度值設置為0或255，即，將整個圖像呈現出明顯的黑白效果，使光學中心突出，再將獲取的光學中心點坐標與物理中心坐標對比，來判斷光學中心的位置是否準確。在測試的過程中需要加蓋紅外光源板，即額外增加光源，并使該光源正對鏡頭中心，以獲得均勻的發射光。如果測試人員不熟悉測試動作，會提高誤判的概率。

發明內容

基于此，有必要針對上述背景技術中存在的問題提供一種相機的光學中心測試方法。

本申請的一方面提供一種相機的光學中心測試方法，包括如下步驟：

通過基于飛行時間的三維相機拍攝形狀對稱的測試基板獲取深度圖；

獲取兩區域，所述兩區域為所述深度圖以所述測試基板上表面的中心點為對稱點對稱的區域；

獲取所述兩區域表面的像素深度；以及

根據所述像素深度判斷所述相機的光學中心的位置是否準確。

上述相機的光學中心測試方法，通過構造對稱的測試基板，基于相機拍攝該測試基板的深度圖，利用測試基板的對稱性即可實現對光學中心位置的測試，無需增加其他光源，測試部件少且測試步驟簡單，有效降低了測試人員誤判的概率。

在其中一個實施例中，所述測試基板包括層疊設置的多個長方體，所述長方體的上、下表面為正方形，任一所述正方形的中心點位于通過所述測試基板上表面中心點的法線上。

在其中一個實施例中，所述相機鏡頭鏡面的中心點位于所述法線上。

在其中一個實施例中，所述相機的光學中心相機的光學中心測試方法包括如下步驟：

通過垂直共振腔表面激光器放射激光拍攝所述測試基板的深度圖。

在其中一個實施例中，所述長方體的個數可以為5個。

在其中一個實施例中，以所述測試基板上表面中心點為對稱點，橫向或縱向將所述深度圖分為對稱的兩區域。

在其中一個實施例中，獲取所述像素深度的過程中，以預設的固定間隔獲取采樣像素點，獲取所述采樣像素點的像素深度。

在其中一個實施例中，所述相機的光學中心測試方法包括如下步驟：

分別計算所述兩區域像素深度的平均值，根據所述兩區域像素深度平均值的大小，判斷所述相機的光學中心的位置是否準確。

在其中一個實施例中，所述相機的光學中心測試方法包括如下步驟：

獲取所述兩區域的像素深度的平均值的差值，若所述差值的絕對值小于等于預設的標準，則判定所述相機的光學中心位置準確。