[發(fā)明專利]帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910658972.2
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN110422553A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田曉健;李爭春;白軻;劉福平;王立新;王磊;王浩鵬;裴文俊;張慧慧;蘇國強(qiáng);楊仲全;弓金保;李國偉;田建杰;李宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西山煤電（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G43/00;B03C1/22
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)電磁除鐵器，具體為帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置。解決現(xiàn)有帶式輸送機(jī)電磁除鐵器缺乏自動(dòng)化控制的問題。帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置，包括位于帶式輸送機(jī)上方且與帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向垂直的導(dǎo)軌、勵(lì)磁裝置和驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正轉(zhuǎn)電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)；在導(dǎo)軌上設(shè)有勵(lì)磁裝置工作位限位開關(guān)和卸鐵位限位開關(guān)，還包括控制器，控制器的控制電路包括相互并聯(lián)的正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路、反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路和勵(lì)磁裝置控制支路。本發(fā)明使帶式輸送機(jī)電磁除鐵器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，尤其適用于煤礦輸送煤炭的配置有電磁除鐵器的帶式輸送機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)電磁除鐵器，具體為帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

用于輸送煤炭的帶式輸送機(jī)配置有電磁除鐵器。電磁除鐵器包括位于帶式輸送機(jī)上方且與帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向垂直的導(dǎo)軌、勵(lì)磁裝置和驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正轉(zhuǎn)電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)。帶式輸送機(jī)啟動(dòng)后，人為控制正轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)行至帶式輸送機(jī)的正上方（工作位），帶式輸送機(jī)上的煤炭在經(jīng)過勵(lì)磁裝置時(shí)，內(nèi)含的鐵質(zhì)物質(zhì)被勵(lì)磁裝置吸附；需去除勵(lì)磁裝置上吸附的鐵質(zhì)物質(zhì)時(shí)，使帶式輸送機(jī)停機(jī)，人為控制反轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)行而脫離帶式輸送機(jī)（卸鐵位），人為控制勵(lì)磁裝置斷電，去掉吸附的鐵質(zhì)物質(zhì)。可以看出，現(xiàn)有帶式輸送機(jī)電磁除鐵器的控制是人為控制，給使用帶來不便，同時(shí)，勵(lì)磁裝置除人為斷電卸鐵外都處于帶電狀態(tài)，不但浪費(fèi)能源，而且加速勵(lì)磁裝置的線路老化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決現(xiàn)有帶式輸送機(jī)電磁除鐵器缺乏自動(dòng)化控制的問題，提供一種帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置，包括位于帶式輸送機(jī)上方且與帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向垂直的導(dǎo)軌、勵(lì)磁裝置和驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正轉(zhuǎn)電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)；在導(dǎo)軌上設(shè)有勵(lì)磁裝置工作位限位開關(guān)和卸鐵位限位開關(guān)，還包括控制器，控制器的控制電路包括相互并聯(lián)的正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路、反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路和勵(lì)磁裝置控制支路，正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路由控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1、工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2和正轉(zhuǎn)電機(jī)G1串聯(lián)而成，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路由控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3、卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4和反轉(zhuǎn)電機(jī)G2串聯(lián)而成，勵(lì)磁裝置控制支路由工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5、卸鐵位限位開關(guān)的第二常閉觸點(diǎn)J6和勵(lì)磁裝置G3串聯(lián)而成，其中，控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3和卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4之間的節(jié)點(diǎn)，與工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5和卸鐵位限位開關(guān)的第二常閉觸點(diǎn)J6之間的節(jié)點(diǎn)用導(dǎo)線連接；控制器的控制電路的供電回路上設(shè)置有開關(guān)K。開關(guān)K斷開時(shí)，控制器的控制電路不工作（電磁除鐵器仍采用現(xiàn)有的人為控制）；開關(guān)K閉合時(shí)，控制電路被供電而開始實(shí)施自動(dòng)控制：控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1閉合，同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3斷開（常開觸點(diǎn)J1、常閉觸點(diǎn)J3都在帶式輸送機(jī)的控制電路中），帶式輸送機(jī)啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)電機(jī)G1啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置G3沿導(dǎo)軌移動(dòng)至工作位，使工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2斷開而使正轉(zhuǎn)電機(jī)停機(jī)，使工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5閉合而使勵(lì)磁裝置控制支路導(dǎo)通、勵(lì)磁裝置G3帶電開始勵(lì)磁；控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1斷開，同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3閉合，帶式輸送機(jī)停機(jī)，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)電機(jī)G2啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置G3沿導(dǎo)軌移動(dòng)至卸鐵位，使卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4和第二常閉觸點(diǎn)J6斷開（同時(shí)，工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2恢復(fù)閉合、常開觸點(diǎn)J5恢復(fù)斷開），反轉(zhuǎn)電機(jī)G2停機(jī)、勵(lì)磁裝置G3斷電停止勵(lì)磁。帶式輸送機(jī)再次啟動(dòng)，重復(fù)上述工作過程。

本發(fā)明使帶式輸送機(jī)電磁除鐵器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，包括自動(dòng)進(jìn)入工作位，自動(dòng)退至卸鐵位及勵(lì)磁裝置的自動(dòng)勵(lì)磁和退磁，極大地方便了操控，而且克服了勵(lì)磁裝置長時(shí)間帶電造成的能源浪費(fèi)和線路老化問題，尤其適用于煤礦輸送煤炭的配置有電磁除鐵器的帶式輸送機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置的控制電路原理圖。

具體實(shí)施方式

帶式輸送機(jī)電磁除鐵器自動(dòng)控制裝置，包括位于帶式輸送機(jī)上方且與帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向垂直的導(dǎo)軌、勵(lì)磁裝置和驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正轉(zhuǎn)電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)；在導(dǎo)軌上設(shè)有勵(lì)磁裝置工作位限位開關(guān)和卸鐵位限位開關(guān)，還包括控制器，控制器的控制電路包括相互并聯(lián)的正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路、反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路和勵(lì)磁裝置控制支路，正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路由控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1、工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2和正轉(zhuǎn)電機(jī)G1串聯(lián)而成，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路由控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3、卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4和反轉(zhuǎn)電機(jī)G2串聯(lián)而成，勵(lì)磁裝置控制支路由工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5、卸鐵位限位開關(guān)的第二常閉觸點(diǎn)J6和勵(lì)磁裝置G3串聯(lián)而成，其中，控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3和卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4之間的節(jié)點(diǎn)，與工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5和卸鐵位限位開關(guān)的第二常閉觸點(diǎn)J6之間的節(jié)點(diǎn)用導(dǎo)線連接；控制器的控制電路的供電回路上設(shè)置有開關(guān)K。開關(guān)K斷開時(shí)，控制器的控制電路不工作（電磁除鐵器仍采用現(xiàn)有的人為控制）；開關(guān)K閉合時(shí)，控制電路被供電而開始實(shí)施自動(dòng)控制：控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1閉合，同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3斷開（常開觸點(diǎn)J1、常閉觸點(diǎn)J3都在帶式輸送機(jī)的控制電路中），帶式輸送機(jī)啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)電機(jī)G1啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置G3沿導(dǎo)軌移動(dòng)至工作位，使工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2斷開而使正轉(zhuǎn)電機(jī)停機(jī)，使工作位限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)J5閉合而使勵(lì)磁裝置控制支路導(dǎo)通、勵(lì)磁裝置G3帶電開始勵(lì)磁；控制帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)J1斷開，同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)的常閉觸點(diǎn)J3閉合，帶式輸送機(jī)停機(jī)，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制支路導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)電機(jī)G2啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁裝置G3沿導(dǎo)軌移動(dòng)至卸鐵位，使卸鐵位限位開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)J4和第二常閉觸點(diǎn)J6斷開（同時(shí)，工作位限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)J2恢復(fù)閉合、常開觸點(diǎn)J5恢復(fù)斷開），反轉(zhuǎn)電機(jī)G2停機(jī)、勵(lì)磁裝置G3斷電停止勵(lì)磁。帶式輸送機(jī)再次啟動(dòng)，重復(fù)上述工作過程。