[發(fā)明專利]一種疊芯定位裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910658911.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN110340826A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟令鑫;胡佳涌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山華譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽(yáng)

1.一種疊芯定位裝置，其特征在于，包括：

疊芯載具，所述疊芯載具具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，疊芯載具處于第一姿態(tài)時(shí)，疊芯被疊芯載具固定，疊芯載具處于第二姿態(tài)時(shí)，疊芯可相對(duì)疊芯載具移動(dòng)；

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括承載臺(tái)、載具定位組件、疊芯位置調(diào)整組件和載具姿態(tài)調(diào)整組件，所述載具定位組件用于將疊芯載具固定在所述承載臺(tái)，所述疊芯位置調(diào)整組件通過在多個(gè)方向觸碰疊芯來調(diào)整疊芯相對(duì)疊芯載具的位置，所述載具姿態(tài)調(diào)整組件用于驅(qū)動(dòng)疊芯載具在第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述疊芯載具包括安裝板、第一壓板、第二壓板和基板，所述第一壓板與安裝板相連，所述第二壓板與基板相連，所述基板上設(shè)置有多個(gè)支撐柱，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述多個(gè)支撐柱與多個(gè)導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)，所述支撐柱的一端由對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔穿出至安裝板的一側(cè)，所述支撐柱由導(dǎo)向孔穿出的一端設(shè)置有彈簧限位部，所述彈簧限位部與安裝板之間設(shè)置有外套在支撐柱上的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧對(duì)安裝板施加朝基板移動(dòng)的作用力，所述基板上設(shè)置有頂升孔；

所述載具姿態(tài)調(diào)整組件包括多個(gè)頂升柱以及頂升柱驅(qū)動(dòng)組件，各個(gè)頂升柱與各個(gè)頂升孔一一對(duì)應(yīng)，所述頂升柱在頂升柱驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下由頂升孔穿出并頂升所述安裝板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述承載臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)讓位孔，所述各個(gè)讓位孔與各個(gè)頂升柱一一對(duì)應(yīng)，所述頂升柱以及頂升柱驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在承載臺(tái)的下方，所述頂升柱在頂升柱驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下由讓位孔穿出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述基板背離第二壓板的一側(cè)設(shè)置有通槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述基板背離第二壓板的一側(cè)設(shè)置有金屬件，所述金屬件包括與基板相連的條形安裝部，以及位于安裝部?jī)啥说那度胨鐾ú鄣慕饘俨邸?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述基板的端部設(shè)置有伸出基板的緩沖組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述載具定位組件包括設(shè)置在承載臺(tái)上方的壓塊，以及用于驅(qū)動(dòng)壓塊向下移動(dòng)將所述基板下壓固定在所述承載臺(tái)上的壓塊驅(qū)動(dòng)組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述疊芯位置調(diào)整組件為2組，每組疊芯位置調(diào)整組件包括2個(gè)疊芯位置調(diào)整組件，第一組疊芯位置調(diào)整組件包括的2個(gè)疊芯位置調(diào)整組件分別位于承載臺(tái)的兩側(cè)，第一組疊芯位置調(diào)整組件用于調(diào)整疊芯在X方向的位置，第二組疊芯位置調(diào)整組件包括的2個(gè)疊芯位置調(diào)整組件分別位于承載臺(tái)的兩側(cè)，第二組疊芯位置調(diào)整組件用于調(diào)整疊芯在Y方向的位置，X方向與Y方向相互垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述疊芯位置調(diào)整組件包括用于觸碰疊芯的觸碰件和用于驅(qū)動(dòng)觸碰件直線移動(dòng)的觸碰件驅(qū)動(dòng)組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的疊芯定位裝置，其特征在于，所述觸碰件包括兩個(gè)彼此分離觸手，所述觸手的端部用于觸碰疊芯。