[發明專利]一種自動刺魚的方法

在審

• 申請號: 201910658416.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110278926A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張春山
• 申請（專利權）人: 張春山
• 主分類號: A01K93/02
• 分類號: A01K93/02;A01K87/00;A01K97/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

長期以來廣大垂釣愛好者垂釣時要用眼睛緊盯魚漂，注意力集中，非常勞累，使垂釣活動辛苦乏味。本發明可以解決這一問題，垂釣者不用一直用眼睛盯著魚漂，可以騰出雙手和雙眼做其他事情，如讀書或玩手機、刷朋友圈等。本發明主要分兩部分，第一部分是魚鉤的運動情況偵測，這部分在魚漂身上，當偵測到魚兒咬鉤后發出無線命令，讓提竿執行機構快速提竿刺魚。這部分的關鍵是魚漂身上的主控IC根據采集的魚漂運動數據來分析是否要提竿刺魚。魚漂運動信息的采集由加速度傳感器和陀螺儀傳感器來采集并傳給主控IC，主控IC經過分析計算得出是否要提桿刺魚，發現魚兒咬鉤后就通過射頻電路把命令發出去，發給執行機構。另一部分就是執行機構，執行機構在收到發來的提竿無線命令后，讓提竿執行機構快速大角度把魚竿提起來完成提竿刺魚的任務。本發明結構簡單，智能化成度很高，判斷準確，提竿快速使用方便。

技術領域

本發明屬于垂釣領域的一種自動刺魚的方法，主要是為了減輕垂釣者的勞動強強度，增加趣味性和娛樂性。

背景技術

傳統垂釣時垂釣者必須手持魚竿眼睛緊盯魚漂，準備隨時提竿刺魚，時間一長就非常勞累和乏味，使之興趣大減。

現有的專利基本上都采用通過魚竿根部的魚線或魚線輪的動作情況來判斷和觸發提竿機構進行提竿。但在實際情況中魚線很長，魚竿的末端有非常輕柔，因此魚漂的上下移動很難及時帶動魚竿根部的魚線或魚線輪同時移動，難以檢測到魚漂、魚餌咬鉤的真實情況，造成的結果是魚餌被魚吃光卻釣不到魚兒。

沒有任何智能成分，遠遠不能區分魚兒是在試探魚餌還是真正咬鉤，釣到魚兒的機會很低。

如：自動刺魚器，申請號：CN201520843551.4

垂釣海竿自動提竿控制裝置，申請號：CN02284354.X

發明內容

為了克服以上難以準確檢測魚餌的移動情況，可靠及時的啟動提竿刺魚，本發明采用以下方法實現。

本發明由以下關鍵部分組成：

1.電子偵測部分，本部分包括電池和電路板部分，電路部分的功能是檢測魚漂的運動狀況分析計算出是否要提竿刺魚，及時通過電路的射頻部分向提竿執行機構發送提竿命令。電子偵測這部分可以放在魚漂的內部，也可以固定在魚漂的外部。

2. 提竿執行機構部分，這部分可以放在岸邊、可以放在垂釣船上。這部分的主要功能是收到電子偵測部分發來的提竿刺魚命令后立刻執行提竿刺魚命令，把魚竿快速提起拉動魚鉤勾住魚嘴。

附圖說明：

圖1的A部分是電子偵測部分

圖1的B部分是提桿刺魚執行機構部分

圖2是電子偵測部分的工作流程

圖3是提桿刺魚執行部分的工作流程

具體實施方式：

1、 一種電子偵測的實施方式如圖1的A部分所示。電子偵測部分包括電路板模塊、電池、天線導線和天線。電路板模塊和電池在魚漂的漂身內部，天線導線連接電路板和漂信上部的天線，天線導線是屏蔽導線。電路板的主控IC是TI的CC2642R，這是一顆低功耗藍牙芯片，內部集成兩個MCU和一個射頻電路，其中一個內核是Arm-M0用于低功耗藍牙協議處理，另一個內核是Arm-M4用于用戶應用代碼，支持低功耗藍牙4.2和5.0協議。魚漂的運動情況由6軸傳感器（3軸陀螺儀和3軸加速度）ICM-20689采集數據，采集的數據交由CC2642R處理，根據設定的數據范圍判斷是否需要提竿刺魚，把提桿刺魚的命令通過低功耗藍牙發給提竿執行機構。