[發明專利]一種建筑用鋼筋運輸機器人

有效

• 申請號: 201910658096.3
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110340256B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李瑞鈺;李穩;張柏松;何勇;劉閔華
• 申請（專利權）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

本發明公開一種建筑用鋼筋運輸機器人，包括一移動底座、一升降裝置、一抱合裝置、一驅動裝置、一支撐裝置和一切割裝置，所述移動底座上方具有一安裝面；所述升降裝置設于所述安裝面上；所述抱合裝置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定軸；所述驅動裝置包括一豎板、至少一個第一氣缸和至少一個連接件；所述支撐裝置設于所述升降裝置上且位于抱合腔體正下方；所述切割裝置包括一支架、一橫板、一切割機和一第二氣缸；解決現有技術目前只有簡單的拖車來進行運輸，還是需要人工搬運，以及人工裁剪鋼筋的尺寸，在鋼筋運進工地到達到可使用的長度，工序多，耗時長，影響施工的進度的技術問題。

技術領域

本發明涉及建筑運輸技術領域，具體涉及一種建筑用鋼筋運輸機器人。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，以及越來越來的人不愿在建筑工地上做苦力，搬運鋼筋這種體力活急需機器代替，然而目前只有簡單的拖車來進行運輸，還是需要人工搬運，以及人工裁剪鋼筋的尺寸，在鋼筋運進工地到達到可使用的長度，工序多，耗時長，影響施工的進度，故而提出一種建筑用鋼筋運輸機器人以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種建筑用鋼筋運輸機器人，解決現有技術目前只有簡單的拖車來進行運輸，還是需要人工搬運，以及人工裁剪鋼筋的尺寸，在鋼筋運進工地到達到可使用的長度，工序多，耗時長，影響施工的進度的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種建筑用鋼筋運輸機器人，包括一移動底座、一升降裝置、一抱合裝置、一驅動裝置、一支撐裝置和一切割裝置，所述移動底座上方具有一安裝面；所述升降裝置設于所述安裝面上；所述抱合裝置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定軸，所述固定軸依次穿過第一抱合板、第二抱合板以及升降裝置，所述固定軸均與所述第一抱合板和第二抱合板滑動連接，所述第一抱合板、一第二抱合板之間圍成抱合腔體，所述第一抱合板和第二抱合板一側開設有從上至下等距離分布的切割槽；所述驅動裝置包括一豎板、至少一個第一氣缸和至少一個連接件，所述豎板與所述升降裝置的輸出端連接，所述第一氣缸和所述連接件的數量相同，所述第一氣缸的輸出端與所述連接件連接，所述連接件分別與所述第一抱合板和第二抱合板連接，所述連接件運動帶動所述第一抱合板和第二抱合板繞固定軸轉動；所述支撐裝置設于所述升降裝置上且位于抱合腔體正下方；所述切割裝置包括一支架、一橫板、一切割機和一第二氣缸，所述支架設于所述移動底座上，所述橫板設于所述支架側壁上，所述切割機與所述橫板滑動連接，所述切割機的切割端位于切割槽內，所述第二氣缸設于所述支架上、且其輸出端與所述切割機連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果包括：通過第一氣缸控制連接件運動，從而可以使第一抱合板和第二抱合板繞著固定軸轉動，從而控制抱合腔體的開合角度，從而方便上下料，通過設置升降裝置，第一抱合板和第二抱合板上不同高度的切割槽與切割機相配合，從而可切割出不同長度的鋼筋，在運輸的過程中即完成了鋼筋的切割，提升了施工效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明連接件的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。