[發(fā)明專利]一種柔性材料超長(zhǎng)幅切割軌跡自動(dòng)提取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910657859.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110458811B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方云科;白燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州愛(ài)科科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T3/40
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種柔性材料超長(zhǎng)幅切割軌跡自動(dòng)提取方法，其特征在于：具體步驟如下：

(1)將裁剪設(shè)備將材料送到裁床切割臺(tái)面，控制相機(jī)拍照獲得圖像Picture；

(2)對(duì)圖像Picture進(jìn)行畸變校準(zhǔn)和去噪聲預(yù)處理得到圖像PrePicture；

(3)對(duì)預(yù)處理后的圖像PrePicture進(jìn)行輪廓識(shí)別，得到候選切割軌跡集合CandidateCuttingTrace；

(4)通過(guò)判斷CandidateCuttingTrace與相機(jī)拍照的有效范圍的矩形Rect的相交性對(duì)輪廓進(jìn)行截取和分類，并將不是加工軌跡的輪廓?jiǎng)h除，得到本次切割軌跡輪廓集合ThisCuttingTrace；

(5)本次切割軌跡輪廓集合ThisCuttingTrace和前面識(shí)別的輪廓集合LastCuttingTrace進(jìn)行軌跡輪廓合并且執(zhí)行軌跡銜接處的光滑處理，得到本次待切割軌跡輪廓集合TotalCuttingTrace；

(6)從TotalCuttingTrace輪廓軌跡中挑選得到本次切割軌跡輪廓CuttingTrace；

(7)設(shè)圖像重疊長(zhǎng)度為σ，根據(jù)待切割軌跡輪廓CuttingTrace計(jì)算本次送料長(zhǎng)度TheorySendLength，(TheorySendLength-σ)得到實(shí)際送料長(zhǎng)度SendLength；

(8)將提取的切割軌跡CuttingTrace輸出到裁剪設(shè)備上并切割；

(9)切割完成后，按照SendLength長(zhǎng)度將柔性材料送出裁剪設(shè)備，新的待識(shí)別圖案放置在了裁剪設(shè)備上；

(10)將待切割軌跡輪廓TotalCuttingTrace平移-SendLength后得到MovedCuttingTrace；

(11)在MovedCuttingTrace中將已完整的軌跡輪廓標(biāo)記為刪除，將前輪廓標(biāo)記為刪除，后輪廓標(biāo)記為保留，得到LastCuttingTrace，為下次合并做準(zhǔn)備；

然后，再重復(fù)前面的操作，一直到整幅材料被切割完畢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料超長(zhǎng)幅切割軌跡自動(dòng)提取方法，其特征在于：所述的步驟(4)中，拍照識(shí)別候選切割軌跡輪廓集合CandidateCuttingTrace之后，先對(duì)輪廓進(jìn)行分類，是為了方便后面輪廓的拼接合并；輪廓分類的方法是：通過(guò)判斷與相機(jī)拍照的有效范圍的矩形的相交性，將識(shí)別出的輪廓分為以下集合：{完整輪廓}、{前輪廓}、{中輪廓}和{后輪廓}；具體如下：首先判斷識(shí)別出所有輪廓之間的包含關(guān)系，位于最外層的閉合輪廓即為圖案的加工軌跡，標(biāo)記為完整輪廓，位于內(nèi)部的輪廓作刪除標(biāo)記；對(duì)于不完整輪廓，將其與圖像邊界構(gòu)成閉合輪廓，包含在該閉合輪廓中的所有完整輪廓作刪除標(biāo)記，位于該輪廓以及包含在該閉合輪廓中的與圖像邊界右邊界相交的輪廓標(biāo)記為后輪廓，如果該輪廓以及包含在該閉合輪廓中的與圖像邊界左邊界相交的輪廓標(biāo)記為前輪廓；如果本次前輪廓集合中的輪廓和前續(xù)完整輪廓存在部分重疊，則該輪廓做刪除標(biāo)記。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料超長(zhǎng)幅切割軌跡自動(dòng)提取方法，其特征在于：所述的步驟(5)中，根據(jù)分類輪廓進(jìn)行輪廓合并和光滑是將前續(xù)的拍照結(jié)果集合與本次拍照識(shí)別結(jié)果集合的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行合并，然后對(duì)合并輪廓的銜接處做平滑過(guò)渡處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料超長(zhǎng)幅切割軌跡自動(dòng)提取方法，其特征在于：所述的步驟(5)中，光滑處理是為了保證銜接的平滑度和切割的精度，兩副圖像會(huì)存在滿足重疊閾值的重復(fù)度；對(duì)于有一定傾斜角度的線條，在尋找重復(fù)部分時(shí)，采用與端點(diǎn)距離最近的位置為重復(fù)部分端點(diǎn)，進(jìn)行重復(fù)部分的準(zhǔn)確定位，光滑處理該重復(fù)部分。