[發明專利]手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201910657640.2
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110251235A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王波;趙文新
• 申請（專利權）人: 福建醫科大學附屬協和醫院
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B18/12;A61B5/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本發明涉及一種手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置及其使用方法，該裝置包括電能量器械主機、手術機器人的電能量操作器械、神經監測裝置、神經監測防干擾器和三通電連接裝置，三通電連接裝置的三個連接端口分別與電能量器械主機的輸出端、神經監測裝置的輸出端、手術機器人的電能量操作器械的連接頭電性連接；神經監測防干擾器的連接頭與神經監測裝置電性連接，神經監測防干擾器的檢測頭繞設在電能量器械主機的輸出端上，以檢測電能量器械主機的工作狀態，并反饋給神經監測裝置。該裝置不僅通過手術機器人的電能量操作器械同時實現了電能量操作和神經監測兩種功能，以及兩種功能的安全切換，而且結構簡單，操作便捷，使用效果好。

技術領域

本發明涉及醫用器械技術領域，具體涉及一種手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置。

背景技術

電能量器械是一種取代機械手術刀進行組織切割的電外科器械。它通過工作端產生的高頻電能與肌體接觸時對組織進行加熱，實現對肌體組織的分離和凝固，達到切割和止血的目的。現有的手術機器人電能量器械包括：雙極分離鉗、電鉤、電剪等。而在手術機器人手術間隙中，需要采用神經監測裝置監測患者特定的神經功能，如在機器人甲狀腺手術中，需要實時或者頻繁地監測患者的喉返神經及喉上神經的功能狀態。目前尚無手術機器人專用的神經監測探針，而且，如在手術機器人手術過程中頻繁交替使用多種設備，會給外科醫生帶來諸多不便，影響手術的進程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置，該裝置不僅通過手術機器人的電能量操作器械同時實現了電能量操作和神經監測兩種功能，以及兩種功能的安全切換，而且結構簡單，操作便捷，使用效果好。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置，包括電能量器械主機、手術機器人的電能量操作器械、神經監測裝置、神經監測防干擾器和三通電連接裝置，所述電能量器械主機的輸出端、神經監測裝置的輸出端分別與三通電連接裝置的兩個連接端口電性連接，所述三通電連接裝置的第三個連接端口與手術機器人的電能量操作器械的連接頭電性連接；所述神經監測防干擾器的連接頭與神經監測裝置電性連接，所述電能量器械主機的輸出端線路繞設在所述神經監測防干擾器的檢測頭上，以由神經監測防干擾器檢測電能量器械主機的工作狀態，并反饋給神經監測裝置。

本發明還提供了上述手術機器人用含神經監測功能的電能量裝置的使用方法，包括以下步驟：

步驟S1、將三通電連接裝置的三個連接端口分別與電能量器械主機的輸出端、神經監測裝置的輸出端以及手術機器人的電能量操作器械的連接頭相連接；

步驟S2、將神經監測防干擾器與神經監測裝置連接，并將其檢測頭繞設在電能量器械主機的輸出端上，以檢測電能量器械主機的工作狀態；

步驟S3、啟動神經監測裝置，當電能量器械主機不工作時，手術機器人的電能量操作器械作為神經監測刺激探針使用，神經監測裝置通過手術機器人的電能量操作器械持續釋放低壓刺激電流；

步驟S4、當電能量器械主機工作時，電能量器械主機釋放高壓電流使手術機器人的電能量操作器械處于工作狀態；同時，神經監測防干擾器檢測到電能量器械主機工作，反饋給神經監測裝置，神經監測裝置中斷釋放低壓刺激電流，切斷低壓電路，防止神經監測裝置被反向的高壓電流損壞。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：將電能量器械和神經監測裝置相結合，通過共用手術機器人的電能量操作器械，同時實現了電能量器械和神經監測兩種功能，克服了現有技術中需要交替使用電能量器械裝置和神經監測裝置的頻繁操作。同時，在實現兩種功能實時切換時，實現了對神經監測裝置的保護。此外，該裝置結構簡單，通用性強，具有很強的實用性，便于廣泛推廣。

附圖說明

圖1是本發明實施例的裝置結構示意圖。